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RSS订阅原创 智元机器人G2的demo操作
我用的是本地部署（机器人本身的板子）python的gdk,官方提供的手册中操作步骤不全.首先将自己电脑的静态IP进行配置，然后本地部署不需要安装gdk，直接用机器人中的就可以，所值直接进入部署包并声明环境变量就可以，然后最重要的步骤来了！手册中没有的，需要在app的目录下运行./gdk_service(需要启动 GDK服务)，然后另起来一个终端，然后声明环境变量之后就可以正常，运行demo了。
2025-12-31 16:38:33
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原创 松灵piper机械臂sdk_V1使用遇到的一些问题总结
2.在~/piper_sdk/demo/V1文件夹中执行，机械臂使能如果失败了，先进行失能执行piper_disable.py，然后进行机械臂重置，也就是执行piper_reset.py, 之后重新使能就可以成功了。3.demo中的夹爪控制（piper_gripper_ctrl.py）和圆弧运动（piper_moveC.py）在执行之前要执行夹爪零点设定（piper_gripper_zero-set.py）
2025-11-04 10:22:46
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原创 GraspVLA部署
我是从 huggingface 下载的：（这里需要设置代理，我是将这个模型设置到了指定的数据路径，遇到了权限问题，更改了权限添加了文件夹，这里注意一下，具体问题具体分析）首先，这个分成两个大的模块，一个是服务器端（相当于我们打游戏，服务器端就是游戏公司提供登录接口实现功能的那部分），另一个是客户端（相当于游戏玩家，登录游戏进行打游戏）运行这个命令会下载依赖权重文件，大概7G左右，要注意留出空间，我这里是指定了下载路径）运行成功界面，将结果可视化的展示出来了。创建项目运行所需环境，并激活，安装依赖。
2025-10-20 11:02:54
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原创 Jetson nano部署Yolov5 ---TensorRT加速遇到的问题
根据https://github.com/yin-qiyu/learn_jetson的步骤进行部署，但还是遇到很多问题，所以就将这些问题及记录一下。
2024-12-18 12:37:16
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空空如也
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