本文详细介绍了STM32串口通信的四个核心部分：引脚配置，包括TX、RX及辅助控制引脚；数据寄存器，如TDR和发送完成标志；控制器，关注数据打包成帧的异步通信方式；以及波特率的设定和其对引脚变更的影响。理解这些知识点对于有效利用STM32的串口功能至关重要。
5：包含以下部分
一：引脚
6：引脚
串口引脚：TX；RX；
SW_RX(智能卡模式);
nRTS;nCTS;（硬件流）
SCLK（时钟）
7：串口发送，把数据打包成帧；
二：数据寄存器
8：TDR发送数据寄存器---发送移位寄存器---TX
- 标志位1：Transmit data register empty(发送数据寄存器为空)---把这个中断打开了（这个时候会产生中断 ）
- 标志位2：发送完成---相应的中断
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