capl语言基础(一)

capl:事件型语言

定时器代码

数据类型

 capl运算符（一）

capl运算符（二）

逻辑非：两个条件同时成立则为真（1），否则为假（0）.

逻辑与：只有一个条件成立则为真。

逻辑或： 后面的条件成立，为1，结果值则为0.

capl运算符（三）

补码表示法

 注意：相当于对0进行减法，-1-1-8=-10，其中1为2的0次方，8为2的3次方。

capl中的事件

on message事件

必须有dbc数据库，才能进行this.信号名

 on signal和on signal_update事件

例子：

on sysvar和on sysvar_update事件

新建一个系统变量

 例子：

文件操作：读取文件

 例子：

如果不知道capl中的函数含义，可以选择函数，点击帮助，则可查看参数含义。

0，2：字符串；1，3：二进制数据

文件操作：写入文件

0：覆盖写入；2：追加写入

例子：

 练习1：

/*@!Encoding:936*/
//在这个编码下面，一个中文占两个字节
includes
{
  
}

variables//全局变量
{
  int age =18;
  struct Student {
    char name[20];
    byte age;
  } std = {"嗡嗡嗡", 12};
  struct Worker {
    char name[20];
    byte age;
  } wrk;
  message 0x60 msg1;
}

on key 'a'
{
  int age=18;
  float tall=1.81;
  char sex='w';
  char name[4]="wxx";
  int score;
  write("我是%s,今年%d,身高%f，性别%c",name,age,tall,sex);
  write("score未赋值是：",score);
}
on key 'b'{
  write("我今年%d岁",age);//需要设置age为全局变量
}

on key 'c'{
  byte b=192;//byte占一个字节 
  word w=192;//word占两个字节
  byte b1=255;
  byte b2=256;
  
  write("我今年%d岁",b1);
  write("我今年%d岁",b2);
}

on key 'd'{//数组类型
  int score[5]={1,2,3,4,5};
  write("我今年%d岁",score[3]);
  write("score的长度为%d",elCount(score));
}

on key 'e'{//结构类型
  //方式1
  struct Point
  {
    int x;
    int y;
  };//定义结构类型
  struct Point p1;//声明未赋值
  struct Point p2={x=3,y=7};//声明赋值
  //输出结构变量成员
  write("p1(%d,%d)",p1.x,p1.y);
  write("p1(%d,%d)",p2.x,p2.y);
}
//方式2
on key 'z'{//结构类型
  // 初始化结构体
  write("姓名:%s,年龄：%d)",std.name,std.age);
}

//方式3
on key 'x'{//结构类型
  // 初始化结构体
  // 使用strncpy函数初始化name，注意strncpy不会自动添加字符串终止符'\0'，因此需要手动确保字符串以'\0'结尾
  strncpy(wrk.name, "嗡嗡嗡", 3); // 复制前3个字符
  wrk.name[3] = '\0'; // 手动添加字符串终止符
  wrk.age = 12; // 初始化age
  write("姓名:%s,年龄：%d)",wrk.name,wrk.age);
}

on key 'v'{//结构类型
  //enum Gender{Male,Female};
  //write("男:%d %s",Male,Male.name());
  //write("男+5:%d ",Male+5);
  enum Direction {East,South,West,North} cdDir=West;
  //enum Direction bjDir=North,syDir=South;
  write("cdDir: %d %s",cdDir,cdDir.name());

}

on key 'q'{//结构类型
  
  int ranking=2;
  switch(ranking)
  {
    case 1:
      write("金牌");
      break;
    case 2:
      write("银牌");
      break;
     default:
      write("继续努力；");
      break;
  }
}

on key 'p' 
{
  //msg1.
  //setTimer(); 
  //cancelTimer();
  //deferStop(5000);
}
on preStart{
  //message ACM_0x27E msg1={ACM_27E};
  write("before");
}
on start{
  write("ing");
}
on preStop{
  write("总线最后的事件");
}
on stopMeasurement{
  write("可以做一些统计得事情");
}

 练习2：发送id为0x400-0x7FF的报文

/*@!Encoding:936*/
includes
{
}

variables
{
  message 0x123 myMessage; // 声明一个message类型的变量，用于发送CAN报文
}

// 定义一个函数用于发送指定ID范围的报文
void sendMessagesInRange(dword startId, dword endId, byte byte0, byte byte1, byte byte2, byte byte3, byte byte4, byte byte5, byte byte6, byte byte7)
{
  dword id;
  for (id = startId; id <= endId; id++)
  {
    myMessage.id = id;
    myMessage.dlc = 8;
    myMessage.byte(0) = byte0;
    myMessage.byte(1) = byte1;
    myMessage.byte(2) = byte2;
    myMessage.byte(3) = byte3;
    myMessage.byte(4) = byte4;
    myMessage.byte(5) = byte5;
    myMessage.byte(6) = byte6;
    myMessage.byte(7) = byte7;
    output(myMessage);
  }
}

on start
{
  // 这里可以放置启动时需要执行的代码
}

on key 'a' // 当大写字母A被按下时
{
  sendMessagesInRange(0x00, 0x437, 0x03, 0x06, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00);
}

on key 'b' // 当大写字母B被按下时
{
  sendMessagesInRange(0x437, 0x4FF, 0x01, 0x02, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00);
}

on key 'c' // 当大写字母C被按下时
{
  sendMessagesInRange(0x600, 0x7FF, 0x04, 0x05, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00);
}
on key 'd' // 当大写字母C被按下时
{
  sendMessagesInRange(0x600, 0x6FF, 0x04, 0x05, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00);
}