STM32的HAL库空闲中断

在串口通讯中，空闲中断使用起来效率高了很多。首先把RX_LENGTH_MAX的值设成比你协议中最长帧略大一些。串口接收数据只需静静等待空闲中断的到来，来了我们就立即处理数据。

/*
初始化空闲中断和接收中断
*/
#define RX_LENGTH_MAX 20

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)RxBuffer,RX_LENGTH_MAX);

/*
自己写的空闲中断回调函数，这个回调函数必须修改接收中断函数中才能触发
*/
void HAL_UART_IdleCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
		huart->pRxBuffPtr = RxBuffer;
	    huart->RxXferCount = 0;
	    //上面两句话必须带上
		RxFlag=1;
		BSP_LED_Toggle(LED2);
}

/*
处理接收数据函数
*/
void DEAL_RECDATA_Loop(void)
{
	uint16_t temp;
	if(RxFlag==1)
	{
		RxFlag=0;
		if(RxBuffer[0]==FRAME_HEAD)
		{
			Lenth_Rx=RxBuffer[1]+VDATA_LENTH;
			if(RxBuffer[Lenth_Rx-1]==FRAME_END)
			{
				temp=GetCRC16(&RxBuffer[2],Lenth_Rx-VDATA_LENTH);
				if(RxBuffer[Lenth_Rx-3]==(temp>>8) && RxBuffer[Lenth_Rx-2]==(uint8_t)temp)//CRC CHECK
				{
					if(RxBuffer[2]==FRAME_ADDR)//¼ì²éÊý¾Ý³¤¶È¼°É豸µØÖ·
					{
						switch(RxBuffer[3])
						{
							case FUNC1:
								DEAL_OPERATE_FUNC1_Code(RxBuffer);
								break;
							case FUNC2:
								DEAL_OPERATE_FUNC2_Code(RxBuffer);
								break;
							case FUNC3:
								DEAL_OPERATE_FUNC3_Code(RxBuffer);
								break;
						}
					}
					else
					{
						ErrFlag=1;
					}
				}
				else
				{
					ErrFlag=1;
				}
			}
			else
			{
				ErrFlag=1;
			}
		}
		else
		{
			ErrFlag=1;
		}
//	if(ErrFlag==1)
//	{
//			ErrFlag=0;
//		#if log_uart
//		printf("½ÓÊÕ´íÎó£¡\n");
//		#endif
//	}
	
	//缓存清零，各种清零，准备下一次接收
		BSP_LED_Off(LED2);
		Lenth_Rx=0;
		memset(&RxBuffer, 0, Lenth_Rx);
	}
}

/*
在stm32f1xx_it.c文件中找到这个串口中断函数，添加如下代码
这样才能触发空闲中断
*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
	
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=RESET)
	{
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
		HAL_UART_IdleCpltCallback(&huart1);
	}
	
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

空闲中断就是这么简单，可以接收有限长度内（取决于RX_LENGTH_MAX设置的值）任意长度的数据。