【日志记录】——主MCU 通过私有协议更新从MCU程序固件

一：需求分析

        在一些系统较为复杂的嵌入式设备中，往往不止一片MCU或者处理模块，通常为一片主MCU负责应用逻辑处理和对外网络通信，其他从MCU负责实时采集处理高频数据，在设备运营过程中，往往伴随新需求或者bug的出现，这时往往需要对设备进行升级维护，此时远程升级显得至关重要，工程人员无需亲赴现场，通过平台推送实现OTG升级，此时主MCU由于对外有网络通信，可以自定义升级协议直接对程序进行升级，然而作为外设MCU往往是只能和主MCU通信，无法直接对外通信升级，所以本文主要讲的是设备从MCU如何通过主MCU实现远程升级。

二：设备附属MCU如何通过主MCU 实现远程程序更新

       【 实现思路】：网页上传MCU执行文件（bin文件）给到服务器——>

                          设备主MCU上电向服务器查询是否有最新程序推送——>

                          如果有新程序推送主MCU 拷贝到自己指定的flash区域——>

                          主MCU通过私有协议升级从MCU——>

                         从MCU通过启动引导程序实现程序更新

三：主从升级私有协议原理

1.【基本过程】

主MCU将程序分成多包传给从MCU，一个周期传一包，周期时间为30ms，