weixin_52772811的博客

原创 ROS1-noetic版本安装过程

查阅后发现是在进行rodep init 的时候需要联网访问这个网址，而这个网址无法进入，所以会报错。2、安装成功，试运行roscore时报错，4、再次运行roscore，成功。6、打开新终端，启动小海龟仿真器。1、在软件与更新中更换软件源。安装国内版本的rosdepc。3、将软件源添加至系统。6、初始化rosdep。再次运行，报新的错误，安装turtlesim。