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RSS订阅原创 Typora+PicGo+Gitee图床搭建
尝试本地删改笔记中的图片后上传，云端笔记是正常的，但图床中的图片是只能增加而无法同步删除的，因此笔记中删去的图片就变成了图床中的垃圾，看到了一些图床同步删除的解决方案，后续有需求再看看。安装后会提示重启PicGo才能继续安装插件，但我这里重启PicGo也没用，需要重启电脑再次打开PicGo才能继续安装插件。直接next安装即可，安装后双击桌面快捷方式没有任何显示，但其实PicGo已经在运行了，在桌面下方找到即可打开。打开插件设置，安装gitee插件。设置完后可验证图片上传选项。，即可看到配置页面如下。
2024-06-01 17:23:25
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原创 Zoreto+坚果云通过WebDav实现云端备份
完成如上图设置后，如果想要自己定义本地的数据存储位置（当然也可以直接使用默认位置，就不需要此步操作）需要先在想要的位置新建好空的自定文件夹，再在Zoreto中进行设置，会提示需要重启Zoreto进行文件夹拷贝（直接确认后重启即可，Zoreto会自动找到自定义的文件夹，并将原来存储在默认文件夹的各种数据拷贝到自定义的文件夹）如此就完成了本地存储位置的转换，拷贝完成后即可删除默认文件夹。转换完成后本地存储的初始化如下图所示，有一些初始的配置文件，还没有具体文献。
2024-05-29 10:02:26
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原创 学习记录--PID（角度双环）
一，理论理解参考：从不懂到会用！PID从理论到实践~_哔哩哔哩_bilibili1. 三个参数Kp：比例系数：pid->p_out = pid->kp * pid->err[0];（p项输出为kp*（本次误差））可知Kp可调曲线的斜率，但大了会很跳跃Ki：积分系数：pid->i_out += pid->ki * pid->err[0];（i项输出为ki*（所有误差的累积））可知Ki可以使受控目标达到target。由控制无人机悬停高度的例子可知，只由kp..
2021-07-15 02:47:18
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原创 学习记录--CAN通信
目录一，基本原理部分二，cubeMX配置1. 配置波特率2. 打开接收中断（本实验开个邮箱0（FIFO0）即可）三. keil中代码1. 配置过滤器2. 数据帧的发送：3. 数据帧的接收4. 开启CAN一，基本原理部分参考：(12条消息) CAN通信知识梳理及在Stm32上的应用（HAL库）_冬瓜-优快云博客二，cubeMX配置1. 配置波特率2. 打开接收中断（本实验开个邮箱0（FIFO0）即可）三. keil中代码1....
2021-07-12 16:52:12
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原创 学习记录--git处理冲突
一，两种方式拉远程库1，A拉远程库（pull方式）2，B同学拉远程库（clone方式）注意：clone与pull的不同点是拉一整个文件夹（如图）二，处理常见冲突：A修改后push了（远程库被修改），B修改后再次pull远程库发生冲突1，情景（1）：B修改完add后commit前pull已经被修改的远程库2，先看解决方式二：B与A进行协商，将存在冲突的地方修改成最终版本推到远程库：注意正常没有冲突的情况（在commit后直接push，若存在冲突是推不上.
2021-07-11 17:46:14
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原创 学习记录--编码器测速
一，编码器原理详解：参考：[野火]《电机应用开发实战指南》第13章1，基本参数（本次实验所用的增量式编码器查参数得为13ppr）2，增量式编码器基本原理：3，编码器的倍频4，M法测速：5，STM32的编码器接口实现原理（输入捕获定时器）2倍频实现为例，其他的原理类同（一个通道的上升和下降沿都计数）二，CUBEMX配置1，定时器配置需要注意的是：有些编码器输出是不带上拉电阻的，此时就需要将A，B通道的IO口成设置成上拉，本实验用的编码..
2021-07-08 16:02:11
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原创 学习记录--陀螺仪模块（MPU6050：IIC通信，us延时函数）
一，mpu6050模块基础（参考HAL库开发指南）二，CUBEMX配置用模拟IIC，只需要打开一个串口打印数据就行，IO口的配置直接写在板级支持包的init里了三，keil中代码（参考正点原子与博客：(11条消息) STM32—驱动六轴MPU6050输出欧拉角_肥宅快乐博客-优快云博客_mpu6050欧拉角）1，bsp_mpuiic（用来与陀螺仪进行IIC通信，IIC的底层驱动：之后的MPU操作都是通过此driver）（1）IO方向设置（用来管理SDA为输入还是输出）在IIC中用得
2021-07-07 20:58:59
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原创 学习记录--OLED（SPI通信（模拟））
一，CUBEMX配置设置五个IO输（可以一开始就设置为输出高电平）二，keil中代码0,需要用到的自定义变量与宏//OLED的显存//存放格式如下.共8页//[0]0 1 2 3 ... 127 //[1]0 1 2 3 ... 127 //[2]0 1 2 3 ... 127 //[3]0 1 2 3 ... 127 //[4]0 1 2 3 ... 127 //[5]0 1 2 3 ... 127 //[6]0 1 2 3 ......
2021-07-07 11:06:06
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原创 学习记录--输入捕获（超声波模块SR04）
一，所用模块HC-SR04C用法引脚：VCC, GND 供电（+5V）Trig：触发测距：给至少10us的高电平信号，模块自动发射8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回。（用一个普通输出口加延时即可实现触发）Echo：返回信号：通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间。（可以用定时器端口进行输入捕获，获取高电平的持续时间，以此来算出距离）二，定时器输入捕获原理（截自正点原子HAL库开发指南）三，CUBEMX配置1，配一个IO口output
2021-07-06 23:52:00
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原创 学习记录--蓝牙模块HC05（串口收发）
主要实现：PC上位机与蓝牙之间的通信（收发）一，HC05模式等一系列设置参考博客：(11条消息) stm32之蓝牙模块HC-05使用_一剃解千愁的博客-优快云博客_stm32蓝牙模块的使用(11条消息) 【常用模块】HC-05蓝牙串口通信模块使用详解（实例：手机蓝牙控制STM32单片机）_Yngz_Miao的博客-优快云博客_stm32蓝牙模块与手机通信二， CUBEMX配置1.设置两对异步通信口。一个波特率115200（默认值：与PC上位机），一个波特率9600（HC05设
2021-07-06 19:46:45
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原创 学习记录--串口DMA不定长收发（空闲中断）
一、理论部分参考博客：(10条消息) 串口DMA知识梳理以及在Stm32的应用（HAL库）_冬瓜-优快云博客(10条消息) 【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十一---DMA (串口DMA发送接收)_Z小旋-优快云博客_hal库dma二，CUBEMX配置1.打开串口DMA（add发送与接收）2.打开全局中断三，代码部分0. 用到的变量和宏定义#define BUFFER_SIZE 100volatile uint8_t rx_le..
2021-07-03 23:47:50
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空空如也
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