【路径规划】dijkstra算法如何回溯路径

本文介绍了Dijkstra算法在找到最短路径后的回溯方法。通过记录每个节点更新距离时的前驱节点,可以从目标节点反向追踪,找出从起点到目标的最短路径。具体步骤包括查看相关资源,理解算法原理,并通过实例展示了从点A到点G的回溯过程,得出最短路径为A->C->D->E->G。

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主要把原文里的内容做了个介绍…


转载内容
大部分国内资料和讲解都没太讲完整。一个路径规划算法,翻来覆去地讲怎么改变每个节点距离起点的距离值,却讲不清楚更新完每个节点的值以后怎么寻找最短路径的。

按照下面步骤来看就行了:

1,先看这个(原po的链接挂了我随便换一个,有知道原文章是哪篇的可以给一下~),这个虽然没讲怎么找路径,但怎么更新每个节点的值(即与起点的距离)这方面它讲得比较清晰。

2,看完1之后,看这个(要翻墙),包含了1里面的步骤,同时讲了怎么找到最短路径的。总结就是一句话:每个节点改变值的时候,同时会记录:“从哪个节点走到它路径更短,使得它的值改变了”。这样就能从目标节点反向跟踪前面的节点,找到路径。

原文链接:https://blog.youkuaiyun.com/ethan_guo/article/details/82419216

需要翻墙的视频内容
假设我们有的图
假如给定的无向图如上,我们从A起始,那么得到的Dijkstra算法的过程如下:过程
如果我们需要知道从点A到点G的最短路径,那就向前“回溯”

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