二、FreeRTOS简介

一、FreeRtos简介

FreeRtos是一个免费的嵌入式实时操作系统，其特点有

1.免费开源：商业产品中使用，无潜在商业风险

2.核心代码9000多行包含在3个.c中

3.简单易用，可移植性好

4.优先级不限，任务优先级分配没有限制，多任务可同一优先级。如STM32为32位，则优先级限制在32（0~31），数值越大任务优先级越高，与中断相反。

5.任务不限：可创建的实时任务数量没有软件限制

6.抢占/协程/时间片：支持抢占式，协程式，时间片流转任务调度