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原创 搭建DPU平台并测试Resnet50

直接创建一个VitisAI的DPU工程,导入包成功后会出现。将URAM打开,使用zcu106的URAM资源。修改时钟,与Vivado中配置的相匹配。build后直接烧录到SD卡启动。

2025-04-24 22:41:28 152

原创 Vitis平台创建并运行vadd demo

Zynq UltraScale+ MPSoc IP核内取消对PL端的AXI总线使用,让PL端释放这两根总线,让Vitis使用。FPGA已经配置了基础的设备树,用户仅可以修改此处,修改为。user_packages下能够找到上述包,打开即可。ID可以自行修改,默认时钟选择200MHz。,自动配置Zynq MpSoC IP核。针对三个不同的时钟域,配置三个不同的。从sd卡的第二分区启动,也就是。,如果是官方板子可以这么设置。编译生成,导出bit流。拷贝到win系统下,用。,输出三个时钟分别为。

2025-04-24 12:55:34 559

原创 Pelalinux安装、编译并运行最小系统demo

ZCU106:Petalinux安装、编译并运行最小系统介绍了常见的几种报错,整个编译命令汇总等

2025-04-22 16:18:26 787

原创 ORBSLAM2实验记录(2)——语义地图数据集配置

本文对ORBSLAM2_SSD_Semantic进行了配置并且跑通了数据集,其中对使用RGBD摄像头rgbd_my.cc编译未通过,仅出现一个函数未解决的情况,这里给出详细的配置过程,按照此过程可以容易的完成数据集程序rgbd_tum.cc的编译,跑通数据集。.........

2022-08-02 20:53:50 2504 6

原创 ORBSLAM2实验记录(1)——稠密建图

近期又重新拾起ORBSLAM2的学习,换装了Ubuntu16.04,配置环境的bug比18.04少了不少,可以说是一路顺利,关于环境配置的问题,网络上可以说是众说纷纭,如果你打算使用Ubuntu16.04,可以参照我的配置经验,从18.04配置了两次的经验,转到16.04可以说是老手了,之后会记录一篇配置教程,供各位参考。...............

2022-07-22 23:45:13 8254 20

原创 OpenCV个人学习心得(1) —— Mat类

OpenCV自官方文档学习的笔记,个人学习理解,仅供参考

2022-04-04 20:18:53 9136 1

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