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RSS订阅原创 ORBSLAM2实验记录(2)——语义地图数据集配置
本文对ORBSLAM2_SSD_Semantic进行了配置并且跑通了数据集，其中对使用RGBD摄像头rgbd_my.cc编译未通过，仅出现一个函数未解决的情况，这里给出详细的配置过程，按照此过程可以容易的完成数据集程序rgbd_tum.cc的编译，跑通数据集。.........
2022-08-02 20:53:50
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原创 ORBSLAM2实验记录(1)——稠密建图
近期又重新拾起ORBSLAM2的学习，换装了Ubuntu16.04，配置环境的bug比18.04少了不少，可以说是一路顺利，关于环境配置的问题，网络上可以说是众说纷纭，如果你打算使用Ubuntu16.04，可以参照我的配置经验，从18.04配置了两次的经验，转到16.04可以说是老手了，之后会记录一篇配置教程，供各位参考。...............
2022-07-22 23:45:13
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空空如也
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