移动机器人运动规划课程作业详解

第一章作业

1.我参考了这个

https://github.com/Reek12138/motion_planning

chatgpt的做法：

然后我把所有文件包里面的cmakelists的c++11都改成了c++14，非常神奇，竟然真的成功了！

然后按照这个里面的第7条，能显示出地图。第一章作业完成！

第5条不显示地图的链接，可以参考这个：

RViz不显示地图_rviz启动后没收到地图-优快云博客文章浏览阅读5.1k次，点赞11次，收藏22次。RViz加载地图数据后不显示_rviz启动后没收到地图https://blog.youkuaiyun.com/tcw15033565738/article/details/125273980