Linux下的hello驱动开发

学习内核编程的最简单的方式也许就是写个内核模块：一段可以动态加载进内核的代码。模块所能做的事是有限的——例如，他们不能在类似进程描述符这样的公共数据结构中增减字段（LCTT译注：可能会破坏整个内核及系统的功能）。但是，在其它方面，他们是成熟的内核级的代码，可以在需要时随时编译进内核（这样就可以摒弃所有的限制了）。完全可以在Linux源代码树以外来开发并编译一个模块（这并不奇怪，它称为树外开发），如果你只是想稍微玩玩，而并不想提交修改以包含到主线内核中去，这样的方式是很方便的。

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模块的构造

由于大多数的Linux内核模块是用C写的（除了底层的特定于体系结构的部分），所以推荐你将你的模块以单一文件形式保存（例如，kernel.c）。
开始时，我们先要包含一些常见的文件头，并用预定义的宏来描述模块：
这里一切都直接明了，除了MODULE_LICENSE()：它不仅仅是一个标记。内核坚定地支持GPL兼容代码，因此如果你把许可证设置为其它非GPL兼容的（如，“Proprietary”[专利]），某些特定的内核功能将在你的模块中不可用。

2.、编写测试内核hello模块

2.1.先创建项目驱动程序路径

在imx6ull项目路劲下创建驱动模块路径，并创建kernel_dirver_hello.c文件

2.2.驱动模块的加载和卸载

Linux驱动有两种运行方式，第一种就是将驱动编译进Linux内核中，这样当Linux内核启动时就会自动运行驱动程序。第二种就是将驱动编译成模块（Linux下模块扩展名为.ko)，在Linux内核启动以后使用”insmod”命令加载驱动模块。（我们一般选择编译成模块）

在调试的时候一般编译成模块，这样不需要编译整个Linux代码。而且在调试的时候只需要加载或者卸载驱动模块即可，不需要重启整个系统。最大的好处就是方便。

• 驱动加载：insmod（调用xxx_init函数）
• 卸载命令：rmmod（调用xxx_exit函数）
• 查看加载的驱动命令：lsmod

驱动模块的加载和卸载注册函数：

1.module_init(xxx_init); //注册模块加载函数
2.module_exit(xxx_exit); //注册模块卸载函数

__init、 __exit这两个宏是定义在include/linux/init.h中：
__init和__exit宏是 Linux 内核宏。用于指示初始化、退出函数。当一个驱动程序或内核模块被加载时