Linux驱动开发入门(内核态用户态)

1.Linux设备驱动程序

是一个允许计算机软件与硬件交互的程序。这种程序建立了一个硬件与软件沟通的界面。CPU经由主板上的总线（Bus）或其他沟通子系统（Subsystem）与硬件形成连接，这样的连接使得硬件设备之间的数据交换成为可能。
驱动程序是提供硬件到操作系统的一个接口，并且协调二者之间的关系。

1.2Linux开发下的两种状态

• 用户态和内核态：
  用户态处理上层的软件工作。
  内核态用来管理用户态的程序，完成用户态请求的工作。
• Linux下的开发一般有两种：一是应用程序开发，二是内核驱动程序开发，这两种开发分别对应用户态和内核态两种Linux状态。当我们在用户态的应用程序空间打印一个“Hello”程序的时候，在调用printf("Hello");之前的所有代码都运行在用户态。
• 当库函数printf()开始往lcd显示屏打印“Hello”的时候，会调用write()函数系统调用实现打印“Hello”。这个操作就是让该进程从用户态跳转到内核态来执行。此时Linux内核的代码会调用lcd驱动提供的接口函数，把"Hello"输出到lcd显示屏上面。完成这些工作以后，write()函数系统调用会返回，该进程也更跟从内核态返回到用户态。