Blender学习笔记——旋转

前言

Blender作为一款3D软件（我认为不止是3D软件），将其视为交互学习工具，去理解线性代数、编程、渲染管线、动画、视频剪辑等知识；反过来理解了线性代数、编程等的基本概念和原理，对熟练使用Blender大有裨益。

旋转

旋转
在Blender中，旋转模式分别有欧拉旋转、四元数旋转、坐标轴角度（旋转向量）；
物体在三维空间的旋转为：欧拉角、四元数、旋转矩阵、旋转向量（坐标轴角度）；

五个空间，六个坐标系

• 局部空间(Local Space，或者称为物体空间(Object Space))

1. 对象/模型/局部/绘图坐标系(object coordinate)
   这是对象在被应用任何变换之前的初始位置和方向所在的坐标系，也就是当前绘图坐标系。该坐标系不是固定的，且仅对该对象适用。在默认情况下，该坐标系与世界坐标系重合。这里能用到的函数有glTranslatef()，glScalef(), glRotatef()，当用这些函数对当前绘图坐标系进行平移、伸缩、旋转变换之后， 世界坐标系和当前绘图坐标系不再重合。改变以后，再用glVertex3f()等绘图函数绘图时，都是在当前绘图坐标系进行绘图，所有的函数参数也都是相对当前绘图坐标系来讲的。如图则是对物体进行变换后，对象坐标系与世界坐标系的相对位置。

• 世界空间(World Space)