使用OpenCV从一个矩阵提取子矩阵

笨小古

已于 2024-01-20 14:56:25 修改

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分类专栏： OpenCV学习文章标签： opencv c++

于 2024-01-20 14:14:23 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_51995147/article/details/135714952

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本文详细介绍了OpenCV库中的Range()和Rect()函数，前者用于表示范围并应用于Mat对象的行、列选择，后者表示矩形区域用于子矩阵选取。通过实例展示了如何使用这两个函数提取旋转矩阵和平移矩阵。

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介绍opencv的两个函数：Range()和Rect()

Range()是用于表示一个范围的类。它的构造函数有两个整数参数，分别表示范围的起始和终止索引。这个范围包括起始索引但不包括终止索引。

cv::Range(int start, int end);
/*
在OpenCV中，cv::Range() 主要用于 cv::Mat 的行、列、或通道的选择。例如，你可以使用 cv::Mat 
的 rowRange()、colRange()、channel() 等函数，并通过 cv::Range() 指定相应的范围。
*/

Rect()是用于表示一个矩形区域的类。它的构造函数有四个整数参数，分别表示矩形的左上角坐标的 x 和 y，以及矩形的宽度和高度。

cv::Rect(int x, int y, int width, int height);
/*
在OpenCV中，cv::Rect() 主要用于表示矩阵的子矩阵的区域。例如，你可以使用 cv::Mat 
的 rowRange()、colRange() 等函数，并通过 cv::Rect() 指定相应的区域。
*/

下面通过代码演示：

#include <opencv2/opencv.hpp>


int main()
{
    // 定义一个转换矩阵T
    /*
        T=[R,t
            0,1]
        R为3x3的旋转矩阵，t为1x3的平移矩阵
    */
    cv::Mat T=(cv::Mat_<double>(4, 4) << 0.9996238460064014, -0.01649257893348039, -0.0219125839529