RK3588平台上YOLOv8-pose模型转换:yolov8-pose.pt转yolov8-pose.onnx

YOLOv8的原生模型包含了后处理步骤,其中一些形状超出了RK3588的矩阵计算限制,因此需要对输出层进行一些裁剪。本文将详细介绍YOLOv8模型从PyTorch格式(.pt)转换为适合RK3588平台上推理的yolov8-pose.onnx结构,以便后续能够顺利将onnx转rknn格式并在RK3588设备上高效运行。注本文涉及的全部代码都已上传到百度云盘,链接置于文末

一. 模型导出onnx结构对比

    

               支持转rknn格式的onnx输出                                               原始输出

如上图比较, 支持转rknn格式的onnx输出 将原来的1个输出头装换为8个输出头,是为了避免,

### 将 YOLOv8 PyTorch PT 模型转换RKNN 格式的步骤 #### 准备工作环境 为了顺利进行模型转换,需先准备好必要的开发环境。确保安装了 Python 和相关依赖库,以及配置好用于编译和优化模型的工具链。 #### 转换ONNX 格式 首先需要将原始的 `.pt` 文件导出为中间表示形式——ONNX 模型文件。这一步骤可以通过调用 `export.py` 实现,在命令行输入如下指令完成操作: ```bash python export.py --weights yolov8-pose.pt --include onnx ``` 此命令会读取指定路径下的预训练权重文件并将其保存为目标格式[^2]。 #### 安装 RKNN 工具包 接着要获取 Rockchip 提供的支持 RK3588 平台上的神经网络推理加速 SDK 及其配套工具。通常可以从官方 GitHub 仓库下载最新版本,并按照说明文档中的指导来设置环境变量等必要事项[^4]。 #### 使用 RKNN Toolkit 进行最终转换 当上述准备工作完成后,可以利用 RKNN Toolkit 来处理之前得到的 ONNX 文件。具体做法是在终端执行以下脚本片段: ```bash cd path/to/rknn-toolkit/examples/onnx/yolov5/ python convert_to_rknn.py --model_file ./yolov8-pose.onnx --output_name yolov8_pose.rknn ``` 这段代码将会把给定名称的 ONNX 模型化为适用于目标硬件平台RKNN 版本。 通过以上几个环节的操作即可实现从 YOLOv8 的 PyTorch 训练成果到可以在嵌入式设备上高效运行的形式变过程[^3]。
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