嵌入式系统开发【深入浅出】 GPIO 类设备的驱动程序

已于 2023-10-08 21:02:20 修改
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分类专栏： 嵌入式系统开发 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2023-10-07 19:50:06 首次发布
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GPIO管脚的输出功能相当于控制、输入相当于检测

使用GPIO基本流程

对于某一个管脚来说最多有几种功能？

拓展 【定时器与系统定时器】

决定定时长短的因素: 

普通定时器

系统定时器

STM32F103RBT6的时钟源有哪五种

sysclk 的时钟频率由哪个时钟源提供基础时钟频率

系统定时器有多少个寄存器, 每个寄存器的作用 

计数值的范围

  1. GPIO 类设备的驱动程序 

    1. 全名：general purpose inputs/outputs 通用的输入输出管脚 
    2. STM32F103RBT6  一共有5组  每组有16个管脚 【功能复用 】
    3. CPU是通过总线和外设通信的 故需要通过APB2总线使能GPIO管脚所在组的时钟
      1. AHB  系统内部的高速总线 
      2. APB  外设总线  

    4. GPIO管脚的输出功能相当于控制、输入相当于检测

    5. 使用GPIO基本流程

      1. 看硬件电路原理图 
      2. 通过APB2使能GPIOX组的时钟
      3. 初始化GPIO引脚 [Pin、Mode、Speed]
      4. 实现功能

    6. 对于某一个管脚来说最多有几种功能？

      1. 输入
        1. 上拉输入
        2. 下拉输入
        3. 浮空输入
      2. 输出
        1. 开漏输出
        2. 推挽输出
      3. 复用
        1. 开漏复用
        2. 推挽复用
      4. 模拟
        1. 模拟输入功能

  2. 拓展 【定时器与系统定时器】

    1. 粗略的延时
      1. 使用循环语句
    2. 精确的延时
      1. 使用定时器
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