昆泰芯--国产KTH780，116 位高精度低延时霍尔磁编码器 可编程 ABZ 和 PWM 输出模式角度传感器芯片，高精度，INL 误差小于 0.35，适用于绝对角度位置传感器，无刷直流电机，屏蔽门等

产品特点

• 16-bit 分辨率绝对角度输出
• 高精度，INL 误差小于 0.35°
• 适用于各种在轴、离轴无接触式场景
• 超低延时，每 1us 更新一次数据
• SPI 通信：角度读取、寄存器读写
• SSI 通信：角度输出
• 可编程 4-4096 步/圈 ABZ 输出
• PWM 14-bit 角度输出
• 内置可编程存储器 MTP
• 磁场强度诊断/报警
• 工作电压兼容 3.3V 和 5V
• 工作温度范围为-40°C 至 150°C
• QFN-16L 或 SOP-8 封装
• 符合 AEC-Q100 标准
  典型应用
• 绝对角度位置传感器
• 无刷直流电机
• 离轴角度测量
• 汽车角度控制
• 闭环步进电机
• 屏蔽门
• 产品简介
  KTH7801 是一款高精度绝对角度霍尔传感器芯片，最高 16 位分辨率绝对角度输出，可
  实现在轴向和离轴场合下的无接触式磁场角度测量。不论转速范围在 0-120000rpm 之间，
  KTH7801 都能快速准确地输出角度信息，适用于需要精准角度测量和转速控制的各个领域。
  KTH7801 提供多种灵活的角度输出模式，满足不同应用需求。首先，它支持可编程的最大
  4096 步 ABZ 正交脉冲输出，提供高分辨率和精准的位置信息。此外，KTH7801 还支持四线
  制 SPI 输出角度，便于与其他设备进行通信和数据交换。同时，它还支持两线制 SSI 角度输
  出，提供简化的接口设计。
  为了更好地适应实际应用需求，KTH7801 还内置了磁场强度检测功能。用户可以根据具体情
  况通过编程设置过高和过低磁场强度的阈值，实时监测磁场强度并进行相应处理。这为用户
  选择合适的磁铁和安装距离提供了便利。
  此外，KTH7801 集成了 MTP（多次可编程存储器），用于存储重要配置参数。用户可以存储
  参考零角位置、ABZ 编码器设置和磁场检测阈值等信息，以便在不同应用场景下进行灵活配
  置和调整。
  系统总体结构
  KTH7801 是一款霍尔角度编码器，它集成了霍尔器件、数模转换器（ADC）和各种模块，用于精确测量角度并输出相应的数字信号。该编码器的霍尔器件产生电压信号，经过 ADC 转换为两路正交数字信号, 再经过 ATAN 模块进行计算，得到 16 位的数字角度。数字角度经过零点设置、转动方向设置和滤波处理。编码器的输出接口可以通过 SPI 和 SSI 通信直接输出滤波后的角度数值，用户可以使用 MCU 或其他电路直接读取。此外，角度还可以通过 PWM 调制来表达，通过改变占空比来反映角度大小。为了提高刷新频率，滤波后的角度可以经过插值器处理，并输出给 ABZ 角度编码模块，将角度转换为所需的编码信号。此外，系统的各种运行参数存储在可编程的多次写入存储器（MTP）中，可以通过 SPI 命令进行修改，以满足不同应用的需求。
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