世界空间到观察空间的变换矩阵为什么是相机变换矩阵的逆矩阵？

有些地方的理解和描述可能不太正确。虎书133页有更加详细的解释。唉，感觉线代还是没学明白，还有不少也都忘记了。这块本质上还是线性变换变来变去的。