一些ROS命令（随笔记录）

day_day_up ！

已于 2022-05-04 10:11:56 修改

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文章标签：人工智能

于 2022-04-11 08:53:13 首次发布

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本文档详细介绍了如何在Ubuntu环境下进行软件包管理，包括指定与解除编译功能包、一键安装依赖、刷新包、清理信息、网络配置和基本系统设置技巧。从catkin_make到ROS包管理，再到系统工具和开发环境设置，为开发者提供一站式解决方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="功能包名"

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=" "

rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

rospack profile

sudo chown -R 用户名:用户组 上锁文件夹
如我的电脑
sudo chown -R flycar:flycar .vscode/

句柄.param<类型>(“名称”,变量名，初始值")
如

private_nh.param<std::string>("usart_port_name",  a,  "/dev/ttyusb1");

指的是如果launch文件中有"usart_port_name"的赋值则赋值给a，如果没有，则将"/dev/ttyusb1"赋值给a

catkin_make_clean

nm-connection-editor

xrandr -o inverted 
恢复
xrandr -o normal