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RSS订阅原创 windows虚拟机使用ssh控制另一台实体机Ubuntu18.04命令行与挂载文件（包括ubuntu发出固定IP的WIFI）
首先需要服务端将自己的文件挂载出来,然后才能被客户端访问。ubuntu端（服务端挂载方法）sudo apt-get install nfs-kernel-serversudo gedit /etc/exports在文末添加一行代码/home/flycar/wheeltec_robot *(rw,sync,no_root_squash)然后给挂载的目录设置权限已经启动和重启NFS服务sudo chmod -R 777 /home/flycar/wheeltec_robotsudo /etc/
2022-04-28 15:59:55
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原创 Ubuntu+win10双系统删除win10，仅保留Ubuntu方法并扩容Ubuntu方法
1.右键此电脑，管理，打开磁盘管理，在这里查看自己在对应硬盘里windows的占用大小并记录下来2.准备一个windows启动盘教程https://blog.youkuaiyun.com/qq_30263737/article/details/119242332?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522165077715916782248541706%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130
2022-04-24 13:20:00
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原创 Noteexpress将中文文献引用成为英文的方法
首先应该是会使用Noteexpress插入引文更改格式了1.打开选项2.点击样式，编辑输出样式3.找到自己期刊要求的样式，点击红框里的编辑样式4.选择使用多语言格式化5.添加Chinese6.在引文和题录中修改不同的格式在不同位置，主要是要把作者，标题，和期刊改为译名，我示例的格式中只需要修改题录，通过插入字段修改最后在你的论文页编辑里加入译名即可，注意人名要以Enter隔开...
2022-04-12 15:10:34
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原创 Arduino使用ROS通过键盘控制单个直流电机
我这边需要使用ROS控制一个AGV上的升降平台，于是在花费了几天的时间作出了这个方法电机：24V直流电机, 通电即转驱动器:BTS7960大电流电机驱动器,H桥原理，下图这种板子：Arduino UNO在这里我使用的时Arduino端作为Subscriber，ubuntu端作为publisherArduino端代码：#include <ros.h>#include <std_msgs/String.h>#include <std_msgs/Int8.h>
2022-04-11 20:50:08
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原创 思岚A1激光雷达调试
cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.gitcd ..catkin_make把雷达插到电脑上ls -l /dev/ttyUSB*一般会这么显示，如果显示不是USB0的话就进入如下路径打开rplidar.launch修改红框内为对应数字打开终端sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch
2022-04-11 08:56:58
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原创 一些ROS命令（随笔记录）
指定功能包编译：catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="功能包名"解除指定功能包编译：catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=" "一键安装依赖：（要在src目录下）rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y刷新功能包：（找不到对应文件时使用）rospack profile...
2022-04-11 08:53:13
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原创 Ubuntu18.04 ROS仿真turtlebot3进行Gmapping,Hector,和cartographer建图
前提是已经安装ROS1.安装依赖sudo apt-get install ros-melodic-joy ros-melodic-teleop-twist-joy ros-melodic-teleop-twist-keyboard ros-melodic-laser-proc ros-melodic-rgbd-launch ros-melodic-depthimage-to-laserscan ros-melodic-rosserial-arduino ros-melodic-rosserial-pyt
2022-03-27 16:49:58
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原创 ubuntu18.04（LINUX）运行YOLOV5+训练VOC数据集/自己的数据集
YOLOV5 中文Github网址：https://github.com/wudashuo/yolov5首先要确保自己安装了显卡驱动,cuda和cudnn可以参考这位博主的文章https://blog.youkuaiyun.com/qq_34496399/article/details/105770053贴一下我这里的版本当安装好后要安装OPENCV先打开Ubuntu商店搜索Cmake安装将下载好的OpenCV-4.5.1源码解压到主目录下，并在OpenCV-4.5.1中新建build文件夹
2022-03-04 16:32:51
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原创 ubuntu18.04 ROS下在YOLO框架下运行darknet_ROS
对应的GitHub库链接：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros可以运行如下命令mkdir -p catkin_workspace/srccd catkin_workspace/srcgit clone --recursive git@github.com:leggedrobotics/darknet_ros.gitcd ../如果在git clone时无法成功则需要有一个GitHub账号点击NewSSH KeyTitle自己
2022-01-11 08:54:53
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原创 动手学深度学习-线性回归的从零开始实现代码解读
对代码增加了一些注释，希望能帮到部分朋友#features就是X，labels就是ydef normal(x, mu, sigma): p = 1 / math.sqrt(2 * math.pi * sigma**2) return p * np.exp(-0.5 / sigma**2 * (x - mu)**2)```正态分布函数def synthetic_data(w, b, num_examples): #w权重，b偏置，num_example样本数 """生成 y
2021-05-19 18:01:25
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原创 深度学习入门笔记-第三章-神经网络
神经网络有三层1.输入层2.中间层/隐藏层3.输出层如下图图中网络有三层神经元构成，但实质上只有两层有权重，因此称为“2层网络”对于感知机：b 是被称为偏置的参数，用于控制神经元被激活的容易程度；而 w_1 和 w_2 是表示各个信号的权重的参数，用于控制各个信号的重要性现在将式（3.1）改写成更加简洁的形式。为了简化式（3.1），我们用一个函数来表示这种分情况的动作（超过 0 则输出 1，否则输出 0）。引入新函数 h(x)，将式（3.1）改写成下面的式（3.2）和式（3.3）。h
2021-05-10 10:50:38
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原创 深度学习入门笔记-第二章-感知机
感知机接收多个输入信号，输出一个信号。感知机的信号只有“流 / 不流”（1/0）两种取值。图 2-1 是一个接收两个输入信号的感知机的例子。x_1、x_2 是输入信号，y 是输出信号，w_1、w_2 是权重（w 是 weight 的首字母）。图中的○称为“神经元”或者“节点”。输入信号被送往神经元时，会被分别乘以固定的权重（w_1x_1、w_2x_2）。神经元会计算传送过来的信号的总和，只有当这个总和超过了某个界限值时，才会输出 1。这也称为“神经元被激活”。这里将这个界限值称为阈值，用符号 θ 表示。
2021-05-10 10:06:16
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Python得到函数切线问题
2021-05-04
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