系统定时器SysTick

  系统定时器SysTick是属于 CM4 内核中的一个外设，不需要额外的硬件电路，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 180M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。
  因为 SysTick 是属于 CM4 内核的外设，所以所有基于 CM4 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM4 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。

SysTick系统定时有4个寄存器，在使用SysTick产生定时的时候，只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用。

1. SysTick控制及状态寄存器
   
2. SysTick重装载数据寄存器
   
3. SysTick当前数据值寄存器
   
4. SysTick校准数据寄存器
   

SysTick中断时间的计算：

SysTick定时时间的计算：