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RSS订阅原创 使用豆包AI解析NEMA0183 $GNGGA
你可以根据实际需求进一步扩展和完善代码功能，例如添加对其他类型 NMEA 语句的解析、将解析结果通过显示屏展示或者进行更复杂的导航相关运算等。首先开启了 USART1 和对应 GPIO（PA9 用于发送，PA10 用于接收）的时钟，然后分别配置了这两个引脚的模式（PA9 为复用推挽输出，PA10 为浮空输入），接着设置了 USART1 的通信参数，包括波特率为 9600、8 位数据位、1 位停止位、无校验位以及无硬件流控制，并且设置为接收和发送模式（），这样当有数据通过串口接收引脚到达时，就会触发中断。
2024-12-07 16:58:56
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转载 SBUS协议
S-BUS其实是一种串口通信协议，采用100000的波特率，数据位点8bits，停止位点2bits，偶效验。SBUS是一个接收机串行总线输出，通过这根总线，可以获得遥控器上所有通道的数据。SBUS一个通道是11位二进制！
2024-11-27 17:19:38
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原创 解析MR72 毫米波雷达扇区协议数据包
usart1接收MR72发来的数据包，Uart4把解析好的数据发送给串口小助手。首先定义一个数组，将接收到的数据包放在“Serial_RxPacket[MR72_Datalen] ”里。答案是需要的，我第一次校验时没加上“4D”就导致每次校验得出的数据不对，加入“4D”，校验正确。由于MR72数据包使用CRC8校验，为提高代码可读性及复用性，需对CRC8校验代码进行封装。Tips：如果要使用Uart4 RX引脚，需开启AFIO时钟。进行CRC8校验时，需不需要把“4D”算进去？仅输出探测范围内的扇区。
2024-11-27 15:44:01
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原创 我将STM32F103工程转变为STM32F105工程遇到的问题及解决过程
前端时间我把随便找了一个F105工程，然后点灯，使LED 500ms闪烁一次，发现闪烁一次的时间明显大于1s。现在我终于明白我这块板子上STM32F105R8T6接的是8M晶振，需在“STM32F10x.h”中把"25000000"改为“8000000”。在转换的过程中，我了解到了“STM32F10x.h”这个文件中默认STM32F105接25M的晶振。把工程改完之后，开始点灯，上述猜想正确，LED闪烁时间明显缩短。跟着攻略操作完之后，再次打开Keil5，未发现闪退问题。，问题解决，下载成功。
2024-11-15 13:36:52
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转载 PMS5003驱动
PMS5003是一款基于激光散射原理的通用颗粒物浓度传感器，可测量PM1.0、PM2.5、PM10的值，数据通过。串口直接输出，使用时只需根据传输协议将数据解码即可。下面是基于STM32的程序。
2024-02-27 21:33:56
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空空如也
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