JavaSE 集合框架及背后的数据结构

1 介绍

集合: 是什么? 它把数据结构全部封装好了!!!比如ArrayList的背后其实就是顺序表。
Java集合框架Java Collection Framework ,又被称为容器 container ,是定义在 java.util 包下的一组接口 interfaces 和其实现类 classes 。
其主要表现为将多个元素 element 置于一个单元中,用于对这些元素进行快速、便捷的存储 store 、检索retrieve 、管理 manipulate ,即平时我们俗称的增删查改 CRUD 。
例如,一副扑克牌(一组牌的集合)、一个邮箱(一组邮件的集合)、一个通讯录(一组姓名和电话的映射关系)等等。
类和接口的总览图如下图所示:
在这里插入图片描述
图中浅黄色的代表接口,浅蓝色的代表抽象类,深黄色的代表具体实现类。比如Collection接口和Iterable接口之间就是拓展extends关系;AbstractList这个抽象类和List之间就是implements关系。Collection接口一般存储“单个”元素;Queue接口代表队列,Set接口代表集合(数学意义上的集合),List接口代表顺序表、链表。迭代器就比如我们遍历数组用for循环,那么遍历集合就可以用Iterator来进行遍历;对象比较有Comparable和Comparator;操作数组的工具类Arrays,操作集合的工具类Collections。
所以对于上面这张图我们目前要认识到两个点:(1)关系:接口-接口;类-接口。(2)每一个具体的实现类到底实现了哪些接口。

集合有很多,为什么?
答:因为集合背后都是数据结构。描述和组织数据的方式不一样,造就了有这么多的数据结构,也就是为什么有这么多的集合,也就是场景不一样。

2 学习的意义

2.1 Java 集合框架的优点及作用

  1. 使用成熟的集合框架,有助于我们便捷、快速的写出高效、稳定的代码。
  2. 学习背后的数据结构知识,有助于我们理解各个集合的优缺点及使用场景。

2.2 笔试及面试题

腾讯-Java后台开发面经:

  1. HashMap 了解不,介绍一下,如果一个对象为 key 时,hashCode 和 equals 方法的用法要注意什么?
  2. HashSet 和 HashMap 的区别是什么?
  3. HashMap 是线程安全的么?那需要线程安全需要用到什么?

阿里巴巴-Java后台开发面经:

  1. ArrayList 和 LinkedList 的区别是什么?
  2. 有了解过 HashMap 的具体实现么?
  3. HashMap 和 ConcurrentHashMap 哪个效率更高?

今日头条-Java后台开发面经:

  1. 编程题:判断一个链表是否是一个回文链表。
  2. Redis 的 zset 类型对应到 java 语言中大致是什么类型?
  3. hashCode 主要是用来做什么用的?

3 接口 interfaces

3.1 基本关系说明

在这里插入图片描述
Collection: 用来存储管理一组对象 objects,这些对象一般被称为元素elements。

  1. Set : 元素不能重复,背后隐含着查找/搜索的语义。
  2. SortedSet : 一组有序的不能重复的元素。
  3. List : 线性结构。
  4. Queue : 队列。
  5. Deque : 双端队列。

Map: 键值对 Key-Value-Pair ,背后隐含着查找/搜索的语义。

  1. SortedMap : 一组有序的键值对。

3.2 Collection 常用方法说明

方法签名说明
boolean add(E e)将元素 e 放入集合中
void clear()删除集合中的所有元素
boolean isEmpty()判断集合是否没有任何元素,俗称空集合
boolean remove(Object e)如果元素e出现在集合中,删除其中一个
int size()返回集合中的元素个数
Object[] toArray()返回一个装有所有集合中元素的数组

3.3 Collection 示例

import java.util.Collection;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;

public class TestDemo {
    public static void main(String[] args) {
        //Collection<String> collection = new ArrayList<String>();
        //后面尖括号里也可以省略掉,写成这样的格式:Collection<String> collection = new ArrayList();
        //指定了当前这个集合里面只能放String类型,所以放1会报错
        //collection.add(1);
        Collection<String> list = new ArrayList<>();
        System.out.println(list.size());//0
        System.out.println(list.isEmpty());//true
        list.add("我");
        list.add("爱");
        list.add("Java");
        System.out.println(list.size());//3
        System.out.println(list.isEmpty());//false
        Object[] array = list.toArray();
        System.out.println(Arrays.toString(array));//[我, 爱, Java]
        for (String s : list) {
           System.out.println(s);//我 爱 Java
         }
        list.remove("爱");
        for (String s : list) {
           System.out.println(s);//我 Java
         }
        list.clear();
        System.out.println(list.size());//0
        System.out.println(list.isEmpty());//true
        }}

3.4 Map 常用方法说明

方法签名说明
V get(Object k)根据指定的k查找对应的v
V getOrDefault(Object k, V defaultValue)根据指定的k查找对应的v,没有找到用默认值代替
V put(K key, V value)将指定的k-v放入Map
boolean containsKey(Object key)判断是否包含k
boolean containsValue(Object value)判断是否包含value
set<Map.Entry<K,V>>entrySet()将所有键值对返回
boolean isEmpty()判断是否为空
int size()返回键值对的数量

3.5 Map 示例

import java.util.Map;
import java.util.HashMap;

public class TestDemo {
    public static void main(String[] args) {
        Map<String, String> map = new HashMap<>();
        System.out.println(map.size());//0
        System.out.println(map.isEmpty());//true
        System.out.println(map.get("作者"));//null
        System.out.println(map.getOrDefault("作者", "佚名"));//佚名
        System.out.println(map.containsKey("作者"));//false
        System.out.println(map.containsValue("佚名"));//false
        map.put("作者", "鲁迅");
        map.put("标题", "狂人日记");
        map.put("发表时间", "1918年");
        System.out.println(map.size());//3
        System.out.println(map.isEmpty());//false
        System.out.println(map.get("作者"));//鲁迅
        System.out.println(map.getOrDefault("作者", "佚名"));//鲁迅
        System.out.println(map.containsKey("作者"));//true
        System.out.println(map.containsValue("佚名"));//false
        for (Map.Entry<String, String> entry : map.entrySet()) {
           System.out.println(entry.getKey());//作者 发表时间 标题
           System.out.println(entry.getValue());//鲁迅 1918年 狂人日记
         }
        }
       }

4 实现 classes

在这里插入图片描述
除此之外,我们还会学习 java 中的栈 Stack。

5 Java数据结构知识体系

5.1 目标

  1. 学习集合框架的基本使用。
  2. 学习基本的数据结构知识。
  3. 学习七大基于比较的排序算法。
  4. 学习相关的 java 知识点。

5.2 知识点

集合框架的使用:

  1. Collection
  2. List
  3. ArrayList
  4. LinkedList
  5. Stack
  6. Queue
  7. PriorityQueue
  8. Deque
  9. Set
  10. HashSet
  11. TreeSet
  12. Map
  13. HashMap
  14. TreeMap
  15. Collections

数据结构的理论及实现:

  1. 顺序表
  2. 链表
  3. 队列
  4. 二叉树

排序算法:

  1. 插入排序
  2. 希尔排序
  3. 选择排序
  4. 堆排序
  5. 冒泡排序
  6. 快速排序
  7. 归并排序

Java 语法:

  1. 泛型 Generic
  2. 自动装箱 autobox 和自动拆箱 autounbox
  3. Object 的 equals 方法
    比特科技
  4. Comparable 和 Comparator 接口
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新和团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算和编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析和科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型和实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法和结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟和结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节和解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
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