CRC_16---ModBus 计算方法及代码实现

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1、引言

(1). CRC寄存器初始值为 0xFFFF；即16个字节全为1。
(2). CRC-16 / ModBus的模型为：X16+X15+X2+1，由于16进制数只能0~15位，所以舍去X16位，最后得出：0x8005H（1000 0000 0000 0101 B）。
(3). 通过把 0x8005H 的 “ 高位 ” 与 “ 低位 ” 进行互换，得到最终的多项式：0xA001H（1010 0000 0000 0001 B）。

2、计算步骤

(1). 预置 16 位寄存器为十六进制 0xFFFF（即全为 1），称此寄存器为 CRC 寄存器；
(2). 把第一个 8 位数据与 16 位 CRC 寄存器的低位相异或，把结果放于 CRC 寄存器；

(3). 检测相异或后的CRC寄存器的最低位，若最低位为1，CRC寄存器先右移1位，再与多项式A001H进行异或；若为0，则CRC寄存器右移1位，无需与多项式进行异或。

(4). 重复步骤 3 ，直到右移 8 次，这样整个 8 位数据全部进行了处理；
(5). 重复步骤 2 到步骤 4，进行下一个 8 位数据的处理；
(6). 最后得到的 CRC 寄存器即为 CRC 校验码。

附参考：
数据(16进制)：01 03 61 00 00 02 CRC校验：F7 DB

3、代码的实现

/*
* 函数名 :CRC16
* 描述 : 计算CRC16
* 输入 : puchMsg---数据地址,usDataLen---数据长度
* 输出 : 校验值
*/
uint16_t CRC16_MudBus(uint8_t *puchMsg, uint8_t usDataLen){
	
	uint16_t uCRC = 0xffff;//CRC寄存器
	
	for(uint8_t num=0;num<usDataLen;num++){
		uCRC = (*puchMsg++)^uCRC;//把数据与16位的CRC寄存器的低8位相异或，结果存放于CRC寄存器。
		for(uint8_t x=0;x<8;x++){	//循环8次
			if(uCRC&0x0001){	//判断最低位为：“1”
				uCRC = uCRC>>1;	//先右移
				uCRC = uCRC^0xA001;	//再与0xA001异或
			}else{	//判断最低位为：“0”
				uCRC = uCRC>>1;	//右移
			}
		}
	}
	return uCRC;//返回CRC校验值

}

int main(void) {
	uint8_t x[]={0x01 ,0x03 ,0x61 ,0x00 ,0x00 ,0x02};
	while(1){
		uint16_t wCRC_16 = CRC16_MudBus(x,sizeof(x)); //获取CRC16校验值
		//输出校验值wCRC_16 即可（注意：CRC16-->低位在前，高位在后）
	}
}