关于adb连接权限问题

使用环境 ubuntu18.04

# adb devices

出现下面这句话

List of devices attached
1234567  no permissions (user in plugdev group; are your udev rules wrong?); see [http://developer.android.com/tools/device.html]

然后通过adb shell 也进不去

解决办法：
执行命令

sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules

输入以下内容

SUBSYSTEM=="usb", MODE="0660", GROUP="plugdev", SYMLINK+="android%n"

然后重新插拔usb