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RSS订阅原创 Android13 AIDL HAL服务实现Demo
本文基于Android 13平台，详细介绍了如何实现AIDL HAL服务及其与应用程序的交互。
2026-06-08 17:08:04
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原创 GNSS数据格式
摘要： GNSS数据格式主要分为标准化协议格式（如NMEA-0183、NMEA 2000、RTCM）和厂商私有格式（如UBX、SiRF）。NMEA-0183是车载导航的核心协议，支持多系统兼容，常用报文包括GGA、RMC等。NMEA 2000适用于车载总线集成，RTCM用于差分定位。厂商私有格式解析效率高，但需定制解析。高精度场景可选择RINEX或SP3格式。车载开发建议根据需求选择：普通导航用NMEA-0183，总线集成用NMEA 2000，高精度定位用UBX+RTCM或RINEX。
2026-01-06 20:00:10
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原创 GNSS坐标系WGS84/GCJ02
本文对比了WGS84和GCJ02两大坐标系的核心特性与差异。WGS84是全球通用的地心坐标系，作为卫星导航系统的原始数据源，具有国际通用性；GCJ02是中国境内强制使用的加密坐标系，通过对WGS84进行非线性偏移处理来保障地理信息安全。文章详细阐述了两者在坐标来源、定位精度、适用场景等方面的区别，并特别指出智能座舱开发中必须进行坐标转换，建议直接使用地图SDK提供的转换接口以确保精度。全文为开发者提供了关于坐标系选择与转换的实用指导。
2026-01-06 19:12:08
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转载 车载显示屏中的 SerDes技术分析
需求分析：根据显示屏参数计算带宽，选择协议（如GMSL2）。芯片选型：匹配车规认证（AEC-Q100）、温度范围（-40°C~125°C）。原理图设计：重点处理电源隔离、阻抗匹配、ESD防护。PCB Layout：控制差分对阻抗、等长、屏蔽与散热。EMC防护：屏蔽电缆、滤波设计、PCB层叠优化。测试验证：眼图测试（Teledyne LeCroy SDA示波器）、整车EMC测试。
2025-06-27 09:37:37
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转载 电子领域ROM、RAM等名称区别
在电子领域中，我们经常提到RAM、SRAM、DRAM、SDRAM、DDR、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、NAND FLASH、NOR FLASH等，它们都是常见的存储类型，但是却在结构、功能和应用场景上存在着显著的差异。有些朋友可能不太能区分，今天我们就来依次介绍一下。定义：RAM（Random Access Memory）即随机存取存储器，是一种用于存储数据和程序指令的计算机硬件。特点：RAM中的数据在断电后会立即消失，因此它通常被用作临时存储区域，以加快数据的读取和写入速度。
2025-04-23 10:33:44
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原创 android 禁止串口日志输出
本文基于android9；在做Mtk android9车载项目时，信息安全上要求去除realse版本的串口打印功能，涉及到SOC和MCU两个串口，SOC串口取消由android侧负责，所以做了简单的调研；
2025-03-25 14:21:01
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原创 Android系统网络时间更新服务NetworkTimeUpdateService
博主参与车载IVI Android系统开发工作，涉及到车机得系统时间得更新同步，所以对android系统时间做了一定得学习。：NITZ(Network Identity and Time Zone)时间和NTP(Network Time Protocol)时间。：NTP时间，网站时间，GPS时间、CAN上得时间；NITZ时间与手机服务运营商关系密切，而NTP网络时间则较为独立，访问某个服务器，获取时间即可。NTP时间获取的过程较为单一，且由于工作中主要是涉及到Android NTP时间的获取；
2025-03-25 10:55:51
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原创 源码更新android系统自带webview版本
博主维护一个android9系统的车机平台项目，目前遇到一些关于webview得问题。如系统自带webview版本过老，有很多CVE漏洞问题无法解决。还有最近集成tiktok，发现会有爆破音问题，排查下来也是因为webview版本过老导致。所以需要更新新版本webview。在原生的 Android 7+ 系统中，WebView 的版本能够独立于 Android 系统更新（通过 Google 应用商店更新）。
2025-03-19 10:33:12
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原创 android property系统属性
系统属性(property)是一种全局的键值对存储系统，允许不同组件和进程间以轻量级的方式进行数据传递。它主要用于系统配置、状态标识等场景，使得不同进程能够通过属性的设置或获取来通信。
2025-03-13 17:34:53
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原创 activity隐到后台未触发onstop
可以发现，com.saicmotor.hmi.launcher.ui.MainActivity只发生了onpause，未执行onstop动作。在维护的车载项目上，发生问题现象：天气界面拨打ECALL，挂断后闪现车机主页面后再返回天气页面。demo应用2，ActivityWindow，全覆盖效果，在上面的状态上运行此demo。天气应用未完全覆盖住launcher，或者有部分区域透明；运行后如下效果，上半部分透明显示到了launcher部分。实际结果：闪现主页面再返回天气界面；预期结果：返回天气页面；
2025-03-12 16:27:10
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原创 DisplayManagerService知识分析
DisplayManagerService 用来管理显示的生命周期，它决定如何根据当前连接的物理显示设备控制其逻辑显示，并且在状态更改时，向系统和应用程序发送通知，等等。管理所有显示设备，包括屏幕和外部显示设备的连接和断开；处理与显示相关的事件和请求，如屏幕旋转、分辨率调整、显示模式切换等；提供对所有显示设备的状态和属性的查询和设置；协调多个应用程序之间的显示资源的分配和释放；提供与显示相关的系统服务，如截屏、录屏等。
2024-06-20 09:20:16
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原创 git push提交代码时报ERROR: commit c9e0a5b: missing Change-Id in message footer
已经git add，git commit后，在git push提交代码时出现报错如下，主要原因是缺少Change ID，可以参照提醒gitdir=$(git rev-parse --git-dir);scp -p -P 29418 uluxy181@10.118.234.22:hooks/commit-msg ${gitdir}/hooks/，试着加上ID。2，cd到.git/hooks目录，发现commit-msg文件报红，应该是文件丢失。3，回退刚才git add 和git commit 提交的代码。
2024-03-20 14:40:00
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原创 repo sync报错error.GitError: manifests rev-list (‘^HEAD‘
cd到项目根目录的.repo/manifest目录。repo sync再次尝试是否可以正常使用repo。恢复代码到指定commitID。
2024-03-07 15:26:44
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原创 Android Display图像绘制原理
1.16.6ms是什么意思，每次16.6ms都会调用一个绘制流程么？16.6ms是指刷新频率为是60HZ，1s需要执行60次，平均每次16.6ms。也可以理解为VSync的一个周期是16.6ms。并非每次16.6ms都会执行三大绘制流程，屏幕静止状态，CPU并不会执行绘制流程2.画面撕裂是怎么造成的？画面撕裂是早期使用的是一个buffer进行屏幕的刷新读取和GPU的写入操作，且不存在同步锁的情况下，新数据覆盖旧的数据导致一张画面显示多帧的场景3.为什么在主线程耗时，布局层级太多，会出现卡顿？
2023-11-20 11:03:47
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原创 Android时间相关的概念理解
本人做车载android系统开发工作，多个项目上对系统时间或者时区做了一定的修改，在此过程中对对时间日期等信息做了一定的了解。本文围绕一些日期/时间的概念分别做主题讲解。
2023-09-13 19:19:56
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原创 Android 时区使用和总结
通过AlarmManager完成对alarm服务的一系列操作。基本的操作主要用设置时区、监听时区变化、主动查询时区。
2023-09-12 10:29:11
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原创 LruCache基本使用和原理分析
在 Java 中，可以使用 BasicLruCache 类来实现一个基本的 LRU（Least Recently Used，最近最少使用）缓存。BasicLruCache 是 Android 提供的一个简单的 LRU 缓存实现，但在标准的 Java 类库中并不存在。
2023-09-09 14:28:11
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原创 Android Toast位置调整
在默认的android系统中，Toast的位置默认是在屏幕正下方。但是开发过程中，可能需要将Toast显示在不同的位置，这时就需要重定义Toast的位置。可以分为两个方面，一个是从应用层控制，另一个是从系统层来控制；
2023-04-05 18:03:22
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原创 Android Log系统介绍
Android开发人员经常会遇到这样那样的问题，需要借助日志分析来解决。Bug日志有助于在开发阶段识别Android应用中的Bug。一旦应用发布到市场上，开发者(或者支持工程师)也要通过分析bug日志来解决问题。可见，日志系统在开发过程中非常重要。Android使用的是一个集中式日志系统来记录所有的日志，应用开发者可以编写自定义日志，也可以定义日志过滤器，来打印关键日志信息来反馈程序运行状况。
2023-04-04 09:41:15
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原创 Android系统多语言设置
Android系统默认支持多个国家语言。实现对整个android系统的语言设置，网上很多人使用的是反射的方式，但更简单的应该是通过系统提供的LocalePicker里方法来实现。本文基于Android 9，高版本尚未验证。
2023-04-03 19:06:03
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原创 Android window type图层分析
android系统中提供了三类窗口的图层，包括应用级窗口、子窗口、系统级窗口，每一类窗口都已经定义了多个图层TYPE。根据项目的需求不同，经常需要自定义或者调整一些图层优先级。
2022-11-09 14:36:13
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原创 Android Bootchart使用
bootchart 是一个用于 linux 启动过程性能分析的开源工具软件，在系统启动过程中自动收集 CPU 占用率、磁盘吞吐率、进程等信息，并以图形方式显示分析结果，可用作指导优化系统启动过程。bootchart 让用户可以很直观的查看系统启动的过程和各个过程耗费的时间，以便让用户能够分析启动过程，从而进行优化以提高启动时间。
2022-11-03 16:21:39
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原创 Android dumpsys使用
dumpsys是一种重要的调试安卓系统的工具，通过它可以得知你想知道的系统服务的一些信息，如输入dumpsys cpuinfo就可以得到当前CPU的使用信息。
2022-10-31 14:19:54
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空空如也
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