人体姿态估计（Human Pose Estimation, HPE）的方法主要分

人体姿态估计（Human Pose Estimation, HPE）的方法主要分为 两类：基于回归的方法 和 基于热图的方法。不同方法适用于不同应用场景，尤其是在实时性与精度之间的权衡很重要。

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1. 基于回归的方法

思想：直接回归关键点的 (x, y) 坐标，而不是生成热图。
优点：计算简单，推理速度快，适用于嵌入式设备和实时应用。
缺点：定位精度可能较低，难以处理遮挡、复杂背景等情况。

代表方法：

• YOLO-Pose（YOLOv5-Pose / YOLOv11-Pose）

  • YOLO系列扩展到人体关键点检测，输出人体边界框 + 关键点坐标。
  • 适用于实时应用（如车载摄像头检测驾驶员行为）。
  • YOLOv5-Pose 在速度和精度之间取得平衡&#x