STM32F103C8移植RT_Thread

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已于 2022-01-18 20:53:09 修改

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文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-01-18 14:24:03 首次发布

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本文详细介绍了如何在STM32F103C8单片机上移植并使用RT-Thread实时操作系统，从RT-Thread的特点和优势开始，逐步讲解如何在CubeMX上创建项目，配置RTOS，再到代码修改，创建任务，最后分享了移植过程中的心得和参考链接。

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一、介绍RT-Thread特点和优势

RT-Thread是一款国产的实时操作系统，为了解决两个问题：

一个是早期的CPU任务切换的开销太大，实时调度器可以避免任务频繁切换导致CPU时间的浪费；
另一个是在一些特殊的应用场景中，必须要保证重要的任务优先被执行。
实时操作系统(RTOS)又称，即时操作系统，它会按照排序运行、管理系统资源，并为开发应用程序提供一致的基础。

实时操作系统与一般的操作系统相比，最大的特色就是“实时性”，如果有一个任务需要执行，实时操作系统会在较短时间内执行该任务，不会有较长的延时，以此保证了各个任务的及时执行。
实时操作系统中都要包含一个实时任务调度器，这个任务调度器与其他操作系统的最大不同是强调：严格按照优先级来分配CPU时间，并且时间片轮转不是实时调度器的一个必选项。