python实现c++中so库调用及dbus服务开发

本期介绍主要分两块，一块是python如何调用so库，另一块是dbus服务的注册与调用；

python调用so库

1. c++源码

# test.h文件

#include<iostream>
using namespace std;

extern "C"{
int cacl(int a, int b);
struct student{
        char sname[50];
        int score;
    };
student printInfo(student stu[], void callback(int));
}


# test.cpp文件

#include "test.h"  

extern "C"{
    int cacl(int a, int b){
        cout << "这是库文件内容" << endl;
        return a>b?a:b;
    }
    //创建学生结构体
    struct student;
    student printInfo(student stu[], void callback(int)){
        int total_score = 0;
        for(int i = 0; i < 3; i ++){
            cout << "第" << i+1 << "个学生名字是： " << stu[i].sname << endl;
            total_score += stu[i].score;
        }
        callback(total_score);
        return stu[0];
    }
}

# main.cpp文件

#include "test.h"

void func(int score){
    cout << "这是回调函数内容" << endl;
    cout << "获取分数总值" << score << endl;
}

int main(){
    int a = cacl(89, 5);
    cout << "这是main函数内容" << "  最大值是" << a << endl;
    student stu[3]={
        {"jack", 100},
        {"rose", 67},
        {"lili", 90}
    };
    student stt = printInfo(stu, func);
    cout << stt.sname << endl;
}

#  cd "/xxxx/" && g++ main.cpp test.cpp  -o main && "/xxx/"main 命令运行结果
这是库文件内容
这是main函数内容  最大值是89
第1个学生名字是： jack
第2个学生名字是： rose
第3个学生名字是： lili
这是回调函数内容
获取分数总值257
jack

main.cpp是为了测试test.cpp是否正常，可以不用管；

以上代码有几个需要注意的点：

• extern "C"， 这个在头文件和cpp文件中都得加上，不然在python中调用时总是报错找不到方法；
• sname必须用char去定义，而不是string，否则python代码运行后会出现乱码；
• printInfo方法的返回值，以上写法只能返回第一个元素，这一点懂C++的都明白，我不太会写C++，代码能调通就是我的极限了......

总之，以