STM32串口1使用PB6、PB7

#include "sys.h"
#include "usart.h"	  
// 	 
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h"					//ucos 使用	  
#endif
	  
 

//
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{
    
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{
    
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{
         
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif 

/*使用microLib的方法*/
要想接收 MPU6050 传感器的数据,需要使用 STM32 的 I2C 接口,并对其进行初始化。以下是一个简单的 I2C 初始化代码示例,可供参考: ```c #include "stm32f10x.h" #define MPU6050_ADDR 0x68 void I2C1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; // 使能 I2C1 和 GPIOB 时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 配置 PB6PB7 为开漏输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // I2C1 配置 I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); // 使能 I2C1 I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); } void MPU6050_ReadData(uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint8_t len) { uint8_t i; // 发送起始信号 I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); // 发送设备地址和写控制位 I2C_Send7bitAddress(I2C1, MPU6050_ADDR, I2C_Direction_Transmitter); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); // 发送寄存器地址 I2C_SendData(I2C1, reg_addr); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); // 发送重复起始信号 I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); // 发送设备地址和读控制位 I2C_Send7bitAddress(I2C1, MPU6050_ADDR, I2C_Direction_Receiver); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)); // 读取数据 for (i = 0; i < len; i++) { if (i == len - 1) { // 最后一个字节,不发送 ACK I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); } while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); data[i] = I2C_ReceiveData(I2C1); } // 发送停止信号 I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); // 使能 ACK I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE); } ``` 这段代码中,`I2C1_Init` 函数用于初始化 I2C1 接口,`MPU6050_ReadData` 函数用于读取 MPU6050 传感器中指定寄存器的数据。需要注意的是,MPU6050 的 I2C 地址为 0x68。
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