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自动驾驶/机器人面试C++八股精选本专栏适用于C++学习或者从业人员，详细囊括但不限于自动驾驶或者机器人在算法或者开发当中的C++八股文，并且基本都有对应的代码讲解。订阅后送持续更新的飞书文档，包括Linux命令、嵌入式相关内容、ROS1、ROS2知识点、规控算法、常见的C++面试题…

观察者模式（Observer Pattern）是一种行为设计模式，它定义了对象之间的一对多依赖关系，当一个对象状态发生变化时，所有依赖于它的对象都会得到通知并自动更新。这种模式通常用于实现分布式事件处理系统，当一个对象（称为“主题”或“发布者”）改变状态时，所有注册的观察者都会收到通知。

多线程：适用于需要高并发和高响应性的场景，如Web服务器、图形用户界面应用程序和实时数据处理。多进程：适用于需要高隔离性和可扩展性的场景，如分布式系统、后台处理任务和操作系统级服务。在实际应用中，多线程和多进程往往可以结合使用，以满足不同的性能和稳定性需求。例如，可以使用多进程来隔离不同的服务或任务，然后在每个进程内部使用多线程来进一步提高并发性和性能。

在学校从来没使用过git版本管理，只会简单的把代码从github上拉下来，或者简单的把本地的代码push到自己github账号的仓库里面，但实际工作中需要十分熟练的掌握Git的一系列命令，常用的其实也不多。

暑期面试了不少自动驾驶和机器人公司，基本都是规控岗位，整理了一些印象比较深的问题。

规划控制算法常见问题。

规控leetcode刷题，链表、队列、栈、递归、排序、贪心、dfs、bfs、回溯、二分查找、位运算、递归、分治、二叉树、图。

C++设计模式是指在软件工程中，特别是在使用C++语言进行面向对象编程时，针对常见问题的一系列经过验证的解决方案。设计模式不是具体的代码，而是用于指导软件设计和实现的高级模板和思想。设计模式可以帮助开发者避免重复发明轮子，提高代码的可重用性、可读性和可维护性。

在解决问题的过程中，会使用到各种各样的算法，算法的目的就是为了达到目的的同时，并且使其在哪一方面最优，在求解时用的最多的就是优化算法。包括了计算几何学、求方程的根、无约束优化、二次规划等等。

C++常见面试算法题。

另外，GDB 还提供了一些特殊的命令用于处理多进程调试，如 inferior 命令用于切换当前活动进程，detach 命令用于从进程中分离 GDB。在某些系统中，可能需要结合使用多种方法来确保主机名的更改是永久性的。此外，确保你选择的主机名符合你的网络和系统的命名约定。在终端中运行top命令，可以查看进程的CPU占用、内存占用、运行时间等信息。命令时，关键字的匹配是区分大小写的。命令时，可以结合多个选项来满足不同的需求。

由于其底层数据结构是链表，使用了不连续分配的内存，且erase函数会返回下一个有效的迭代器，所以无论是记录下一个元素的迭代器还是使用erase返回的迭代器，两种方式都是可行的。由于其底层数据结构为红黑树，删除当前元素不会影响到下一个元素的迭代器，因此在调用erase函数之前，记录下一个元素的迭代器是一种常见的处理方式。是一个关联容器，它存储了唯一元素的集合，同样不保证元素的顺序。

这样就实现了多态性，不同的派生类对象根据实际类型执行不同的操作。虚函数和模板函数在设计上有不同的目的和使用场景，但它们并不是互斥的。实现多态性的关键机制，它们使得运行时确定函数调用成为可能，同时保持了内存使用的效率。），虚函数表存储了虚函数的地址，子类继承并重写父类的虚函数时会替换相应的地址，通过。实现的，每个包含虚函数的类都有一个虚函数表，存储了每个虚函数的地址。是两个派生类，它们都重写了基类中的纯虚函数，并提供了各自的实现。

当两个类中相互定义shared_ptr成员变量，同时对象相互赋值时，就会产生循环引用计数问题，最后引用计数无法清零，资源得不到释放。，为类增加移动构造函数。由于完美转发的存在，模板类型推导保持了参数的原始值类别，通过重载解析选取对应的函数版本进行调用。是一种通用的函数模板声明，其中函数的参数和返回类型可以使用通用的模板参数来表示。在这个例子中，add 是一个函数模板，它可以接受相同类型的参数 a 和 b，并返回它们的和。它可以让编译器根据初始化表达式的类型自动推导变量的类型，从而简化类型的声明和定义过程。

利用虚函数，基类指针指向基类对象时就使用基类的成员（包括成员函数和成员变量），指向派生类对象时就使用派生类的成员。基类指针可以按照基类的方式来做事，也可以按照派生类的方式来做事，它有多种形态，或者说有多种表现方式，我们将这种现象称为多态（Polymorphism）。继承是面向对象编程中的一个重要概念，它允许一个类（派生类或子类）继承另一个类（基类或父类）的属性和方法。当两个或多个类继承自同一个基类，然后又有一个派生类继承自这两个类时，如果没有虚继承，基类的成员会被复制多次到派生类中，导致冗余。