电机的分类简介

#自学电机笔记

电机：即电动机，也称为马达，是把电能转换为机械能的设备。

电机的分类：

        ①按照电源进行分类：直流电动机和交流电动机

        ②按照用途进行分类：驱动用电动机和控制用的电动机

        ③按照运转速度分类：高速电动机、低速电动、恒速电动机、调速电动机

直流电机：直流有刷电机（BDC）和直流无刷电机（BLDC）

直流有刷电机（BDC）：是内含电刷装置的将直流电能转换成机械能的电动机。

        常见例子：四驱赛车

        特点：     1、操控方便，成本低廉。直接通过不同的电源接法控制正转反转。电压大转速就快。电压小，转速就慢。

                        2、结构复杂，电刷和换向器之间有摩擦，导致换向时产生电磁干扰，故障多，维护工作量大，噪音大，寿命短。

                        3、主要应用场景：各类电动玩具，电动自行车，印刷机械等

直流无刷电机（BLDC）：是指无电刷和换向器的电机，又称为无换向器电机

        特点： 1、没有了碳刷结构，干扰小，噪音低，运转流畅，高速，而且寿命更长。

                    2、没有较为复杂，可以使用方波或者正弦波换相，

                    3、主要应用场景：四轴飞行器，汽车，工业工控，发动机等    

步进电机：是一种把电脉冲信号转换为角位移或线位移的电动机。

                特点：1、控制简单，低速扭矩大、速度取决脉冲频率、角位移取决脉冲个数等特点。

                           2、存在空载启动频率，不可高于该频率否则就会丢步甚至是堵转

                           3、主要应用场景：3D打印机，绘图仪，数控机床等

舵机：舵机实际上可以看作一个伺服电机，主要有直流电机、减速齿轮组、角度传感器、控制电路构成。

                特点：1、一般而言旋转角度范围在0-180°

                           2、闭环系统，可以反馈转动的角度信息

                           3、通过控制PWM脉冲占空比大小，指定输出轴的旋转角度

                           4、主要应用场景：飞机的舵面，机器人关节等等