小了白了兔_白了又了白的博客

目录0. 准备工作1. mission_server_leader_follower_qbot2_qbot2.mdl配置，编译，运行2. leader_qbot2.mdl文件配置，编译，连接，运行3. follower_qbot2.mdl配置，编译，连接，运行4. 关闭程序0. 准备工作ping 一下两个车的IP，看通讯是否正常正确摆放两辆车的初始位置，follower不要放置在leader与第一个目标点的中间。1. mission_server_leader_follower_qbot2_q

0. 前期准备完成单个Qbot2的刚体标定（.tra文件）在cmd窗口，ping一下小车的ip，测试是否可以正常通讯将网络中Host地址设置为192.168.2.10，掩码为255.255.255.0，这一步非常重要。如果实验过程中出现错误：OptiTrack Not Tracking Markers，并且排除Qbot2超出定位区域的错误，则可以检查ip地址设置是否正确，可以尝试用指令：ipconfig/all查看所有的ip地址。1. mission_server_tracking_qbot2

相机标定最近在使用Quanser的地面车做实验，需要用到OptiTrack系统进行定位，记录一下使用过程，供需要的人参考。本文参考了以下博客：-https://blog.youkuaiyun.com/banzhuan133/article/details/77938083https://www.pianshen.com/article/93051595787/打开Motive软件，选择 Perform Camera Calibration界面如下所示，分为四个区域。区域1：Cameras窗口