RGA模块的讲解

RGA模块在本项目的作用

        由于网页显示的图像是RGB的彩色图像，所以我们需要使用RGA模块把每一帧的NV12的灰度图像转换成RGB的彩色图像。这篇博客主要的内容是RGA模块的初始化和如何获取经过RGA处理，拿到彩色的RGB数据。

        我们要使用到rga模块，我们就要先认识一下rga模块

        RGA_ATTR_S数据结构，初始化出rga模块

 

        这里使用的结构体是RGA_ATTR_S。RGA_ATTR_S结构体里面包含了两个重要的结构体，分别是stImgIn和stImgOut。stImgIn是视频输入的结构体，stImgOut是处理后的视频结构体。除了这两个重要的结构体外，还有公共参数需要设置 

        stImgIn是视频输入的结构体，是我传入的NV12视频，stImgOut是处理后的视频结构体，是处理好的RGB彩色视频。

        接下来来看一下RGA工作原理，你能理解RGA的参数怎么填了。

        重点：转换过后它还是vi数据， 但是图像已经变成彩色的了

  

stImgIn结构体的设置：

stImgIn.u32Width：视频输入的分辨率宽度，这里使用的是1920

stImgIn.u32Height：视频输入的分辨率高度，这里使用的是1080 

stImgIn.u32HorStride：视频输入的分辨率虚宽，虚宽的数值跟分辨率宽度数值一致都是1920

stImgIn.u32VirStride：视频输入的分辨率虚高，虚高的数值跟分辨率高度数值一致都是1080

stImgIn.imgType：视频输入的格式，这里设置的是NV12也就是IMAGE_TYPE_NV12

stImgIn.u32X：设置stImgIn的X坐标 //默认是0

stImgIn.u32Y：设置stImgIn的Y坐标//默认是0

stImgOut结构体的设置：

stImgOut.u32Width：视频输出的分辨率宽度，这里使用的是1920

stImgOut.u32Height：视频输出的分辨率高度，这里使用的是1080 

stImgOut.u32HorStride：视频输出的分辨率虚宽，虚宽的数值跟分辨率宽度数值一致都是1920

stImgOut.u32VirStride：视频输出的分辨率虚高，虚高的数值跟分辨率高度数值一致都是1080

stImgOut.imgType：视频输出的格式，这里设置的是RGB格式，IMAGE_TYPE_RGB888。

stImgOut.u32X：设置stImgOut的X坐标 

stImgOut.u32Y：设置stImgOut的Y坐标

RGA公共参数
u16BufPoolCnt：缓冲区计数，默认是3

u16Rotation：旋转角度，这里填0，没有旋转角度

enFlip：镜像控制，这里选择RGA_FLIP_H，水平镜像处理

bEnBufPool：使能缓冲池

    //RGA模块
    //配置RA参数
    RGA_ATTR_S rga;
    rga.stImgIn.u32Height = 1080;
    rga.stImgIn.u32Width = 11920;
    rga.stImgIn.u32X = 0;
    rga.stImgIn.u32Y = 0;
    rga.stImgIn.imgType = IMAGE_TYPE_NA12;
    rga.stImgIn.u32HorStride =1920;
    rga.stImgIn.u32VerStride = 1080;
    
    rga.stImgOut.u32Height 1080;
    rga.stImgOut.u32Width = 1920;
    rga.stImgOut.u32X = 0;
    rga.stImgOut.u32Y = 0;
    rga.stImgOut.imgType = IMAGE_TYPE_RGB888;
    rga.stImgOut.u32HorStride = 1920;
    rga.stImgOut.u32VerStride = 1080;

    rga.u16BufPoolCnt = 3; //缓冲区计数一般默认是3
    rga.u16Rotaion = 0; //旋转角度，这里默认是0
    rga.enFlip = RGA_FLIP_H; //水平镜像处理
    rga.bEnBufPool = RK_TRUE; //使能缓冲池
    //使能RGA模块通道
    ret = RK_MPI_RGA_CreateChn(RGA_ID, &rga);
    if(ret)
    {
        prinf("RK_MPI_RGA_CreateChn 失败\n");
    }
    else{
        printf("RK_MPI_RGA_CreateChn 成功\n");
    }

        设置完上述的参数后，调用RK_MPI_RGA_CreateChn设置RGA模块，第一个参数是RGA的通道号：0，第二个参数是RGA_ATTR_S结构体指针。

        然后就创建线程，去获取rga转换后的每一帧数据。

创建get_vi_rga_thread线程获取RGA码流数据

void* get_vi_rag_thread(void* args)
{
    //MEDIA_BUFFER就是void*类型
    MEDIA_BUFFER mb;
    while(!quit)
    {
        mb = RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer(RK_ID_RGA,  RGA_ID, -1);
        if(!mb)
        {   
            printf("RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer 获取数据失败 \n");
            break; //不要在这里循环了
        }
        //todo....
        //要把数据考到贡献内存里面去

        // 释放mb数据
        RK_MPI_MB_ReleaseBuffer(mb);
    }
}

需要调用pthread_create创建get_vi_rga_thread线程，我们来看get_vi_rga_thread线程里面的内容。在这个线程里面，需要调用RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer获取RGA模块的数据。而RGA数据的来源是上节课我们讲解的get_camera_vi_thread线程发送的每一帧NV12数据(具体的流程如下图)，最后把RGA的数据赋值到共享内存里面，(共享内存的内容下一篇分享)。