weixin_49337111的博客

CANOpen协议是一种架构在控制局域网络（Controller Area Network, CAN）上的高层通信协议，它广泛应用于工业自动化、机械工程和汽车电子等领域。CANOpen协议通过对象字典、服务数据对象（SDO）、过程数据对象（PDO）等机制，为机器人、运动控制、过程控制、楼宇自动化、交通运输等行业提供了一种标准化的通信解决方案。

CANopen的PDO 和 SDO 的通讯上面的区别在于，PDO 属于过程数据，即单向传输，无需接收节点回应CAN 报文来确认，从通讯术语上来说是属于“生产消费”模型。

本文是对于ODrive电机驱动算法在VScode环境配置笔记教程！ODrive 是一个开源的优秀电机控制器项目，旨在为各种应用提供高性能、高可靠性的电机控制解决方案。这个项目是专门用于驱动无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）的高性能开源伺服控制系统。

本文着眼于实现ODriveGUI连接控制V3.6设备。ODrive v3.6版本后，ODrive最新的软件和硬件都已经不开源了，并且ODrive官方的网页GUI，也是只适用于最新的ODrive设备，ODrive v3.6及以下的版本是无法正常使用的。如果需要正常使用ODrive的网页上位机，需要从ODrive官网购买正版的开发板。ODrive的GUI应用程序也因为开发的时间较为久远，且插件应用程序的不断更新，在大部分的系统环境下，已经无法正常运行检测ODrive设备了。