RK3568平台（camera篇） 相机成像原理RAW，RGB，YUV

1.相机成像原理：

景物通过镜头（LENS）生成的光学图像投射到图像传感器（SENSOR）表面，然后转为电信号，经过A/D（模数转换）转换后变成数字图像信号，再送到数字信号处理芯片（DSP）中加工处理，再通过数据总线传输到手机中的SystemLSI进行处理，最后通过LCD就可以看到图像了。

2.颜色的学问

(1)颜色是主观还是客观存在？颜色的本质是光的波长，但是因为有人去看才有了颜色这个概念，所以本质上来说，颜色是主观存在的。
(2)颜色的三个关键：亮度、色度、饱和度
(3)人的眼睛并非理想完美的颜色识别器件，图像表达也有清晰度和质量高低的差异
(4)科学研究如何定义（或者表达、记录、计算）一种颜色？通过一个二进制数来表达，比如RGB888，就是用24位二进制来表达16777216种颜色，每一个不同的数代表一种不同的颜色。
 

3、rawRGB和图像采集过程
(1)图像采集的过程：光照在成像物体被反射->镜头汇聚->Sensor光电转换->ADC转为rawRGB