线性代数(第三章:向量)


一、向量的基础知识

1. 向量的概念与运算

1)向量的定义

n 个数 a1 , a2 , … , an 构成的有序数组 (a1 , a2 , … , an)T 或 (a1 , a2 , … , an) 称为 n 维向量。

2)向量的运算

设 α = (a1 , a2 , a3)T ,β = (b1 , b2 , b3)T

  • 自己和自己的内积 = 模长的平方:(α , α) = αTα = a12 + a22 + a32 ≥ 0

  • 自己和自己的内积为 0 ⇔ 0 向量:(α , α) = αTα = 0 ⇔ α = 0

  • 自己和别人的内积为 0:正交向量

  • (α , α) = (α , β) = αTβ = βTα(对称性)

  • (α , k1β1+k2β2) = k1(α , β1) + k2(α , β2)

2. 向量的线性相关性

1)线性相关

定义:设若存在不全为零的一组数 k1 , k2 ,…, ks ,使得 k1α1 + k2α2 + … + ksαs = 0 ,则称 α1 , α2 ,…, αs 线性相关。

几何理解:

  • 两个向量 α1 , α2 线性相关,则 α1 , α2 共线;
  • 三个向量 α1 , α2 , α3 线性相关,则 α1 , α2 , α3 共面。

线性相关性判定

  • 用秩:r(α1 , α2 ,…, αs) < s(向量个数)
  • 用行列式(方阵)

若向量组的秩 = 向量个数 ,则无关;若向量组的秩 < 向量个数 ,则相关。

2)线性无关

定义:若 k1α1 + k2α2 + … + ksαs = 0 ,当且仅当 k1 = k2 =…= ks = 0 ,则称 α1 , α2 ,…, αs 线性无关。

线性无关性判定

  • 用定义,写出 k1α1 + k2α2 + … + ksαs = 0 ,证出 k1 = k2 =…= ks = 0
  • 用秩:r(α1 , α2 ,…, αs) = s(向量个数)
  • 用行列式(方阵)

3. 线性表示

1)线性表示的定义

若存在一组数 k1 , k2 ,…, ks ,使得 β = k1α1 + k2α2 + … + ksαs ,则称 β 可由 α1 , α2 ,…, αs 线性表示。

2)线性表示的判定

线性表示与向量组的秩之间的联系:

  • 若 r(α1 , α2 ,…, αn) ≠ r(α1 , α2 ,…, αn , β) ⇔ Ax = β 无解 ⇔ β 不可由向量组 α1 , α2 ,…, αn 表示

  • 若 r(α1 , α2 ,…, αn) = r(α1 , α2 ,…, αn , β) = n ⇔ Ax = β 有唯一解 ⇔ β 可以由向量组 α1 , α2 ,…, αn 表示且唯一表示

  • 若 r(α1 , α2 ,…, αn) = r(α1 , α2 ,…, αn , β) < n ⇔ Ax = β 有无穷多解 ⇔ β 可以由向量组 α1 , α2 ,…, αn 表示且无穷多表示

3)总结

方阵向量组的线性相关性( n 个 n 维向量:方阵)

a)α1 , α2 ,…, αn 线性相关 ⇔ r(α1 , α2 ,…, αn) < n ⇔ |α1 , α2 ,…, αn| = 0
b)α1 , α2 ,…, αn 线性无关 ⇔ r(α1 , α2 ,…, αn) = n ⇔ |α1 , α2 ,…, αn| ≠ 0
c)r(A) = 行数 ⇔ A 的行向量组线性无关;r(A) < 行数 ⇔ A 的行向量组线性相关。
d)r(A) = 列数 ⇔ A 的列向量组线性无关;r(A) < 列数 ⇔ A 的列向量组线性相关。

一个向量被一个向量组表出问题(核心:非齐次线性方程组)

向量 β 可由向量组 α1 , α2 ,…, αm 线性表示
⇔ Ax = β 有解,其中 A = (α1 , α2 ,…, αm)
⇔ r(A) = r(A,β)
⇔ r(α1 , α2 ,…, αm) = r(α1 , α2 ,…, αm , β)

一个向量组被一个向量组表出问题(核心:矩阵方程)

向量组 β1 , β2 ,…, βs 可由向量组 α1 , α2 ,…, αm 线性表示
⇔ 矩阵方程 AX = B 有解,其中 A = (α1 , α2 ,…, αm) ,B = (β1 , β2 ,…, βs)
⇔ r(A) = r(A,B)
⇔ r(A) ≥ r(B)

线性相关性与秩、方程组的解、行列式之间的关系

给定 n 维列向量 α1 , α2 ,…, αm ,记 A = (α1 , α2 ,…, αm)

a)α1 , α2 ,…, αm 线性相关 ⇔ Ax = 0 有非零解 ⇔ r(A) < m ⇔ r(α1 , α2 ,…, αm) < m
b)α1 , α2 ,…, αm 线性无关 ⇔ Ax = 0 无非零解 ⇔ r(A) = m ⇔ r(α1 , α2 ,…, αm) = m

特别地,当 m = n 时,有克拉默法则有

  • Ax = 0 有非零解 ⇔ |A| = 0
  • Ax = 0 无非零解 ⇔ |A| ≠ 0

由此可以得到:

a′)α1 , α2 ,…, αm 线性相关 ⇔ Ax = 0 有非零解 ⇔ r(A) < m ⇔ r(α1 , α2 ,…, αm) < m ⇔ |A| = 0
b′)α1 , α2 ,…, αm 线性无关 ⇔ Ax = 0 无非零解 ⇔ r(A) = m ⇔ r(α1 , α2 ,…, αm) = m ⇔ |A| ≠ 0

推论:给定 n 维列向量 α1 , α2 ,…, αm ,若 m > n ,则 α1 , α2 ,…, αm 线性相关(即个数大于维数必相关,n + 1 个 n 维向量一定线性相关)

【拓展】:

  • n 个 n 维向量 α1 , α2 ,…, αn 线性相关的充分必要条件是行列式 |α1 , α2 ,…, αn| = 0

  • 任何部分组 α1 , α2 ,…, αr 相关 ⇒ 整体组 α1 , α2 ,…, αs 相关;
    整体组 α1 , α2 ,…, αs 无关 ⇒ 任何部分组 α1 , α2 ,…, αr 无关。反之均不成立。

整体无关,部分也无关;部分相关,整体也相关。

  • α1 , α2 ,…, αm 线性无关 ⇒ 延申组 α1′ , α2′ ,…, αm′ 线性无关;
    α1′ , α2′ ,…, αm′ 线性相关 ⇒ 缩短组 α1 , α2 ,…, αm 线性相关。反之均不成立。

原来无关,延长也无关;原来相关,缩短也相关。
注:但是原来相关,延长不一定相关;原来无关,缩短不一定无关

  • α1 , α2 ,…, αs(s ≥ 2)线性相关 ⇔ α1 , α2 ,…, αs 中存在一个向量可用其余的 s-1 个向量线性表出。

  • α1 , α2 ,…, αs(s ≥ 2)线性无关 ⇔ α1 , α2 ,…, αs 中任意一个向量都不可用其余的 s-1 个向量线性表出。

  • 如果 α1 , α2 ,…, αs 线性无关,α1 , α2 ,…, αs , β 线性相关,则 β 可由 α1 , α2 ,…, αs 线性表出,且表示法唯一。

  • 若 β 不能由向量组 α1 , α2 ,…, αs 线性表示,则 α1 , α2 ,…, αs 与 α1 , α2 ,…, αs , β 线性相关性一致。

  • 如果向量组 α1 , α2 ,…, αs 可由向量组 β1 , β2 ,…, βt 线性表出,而且 s > t ,那么 α1 , α2 ,…, αs 线性相关。(即如果多数向量能用少数向量线性表出,那么多数向量一定线性相关)

  • 设 α1 , α2 ,…, αs 可由 β1 , β2 ,…, βt 线性表出,则 r(α1 , α2 ,…, αs) ≤ r(β1 , β2 ,…, βt)

  • 设 α1 , α2 ,…, αs 为 n 维列向量,A 是 m × n 的矩阵
    α1 , α2 ,…, αs 线性相关 ⇒ Aα1 , Aα2 ,…, Aαs 线性相关(反推不成立,如 A = O)
    1 , Aα2 ,…, Aαs 线性无关 ⇒ α1 , α2 ,…, αs 线性无关(反推不成立,如 A = O)

  • 设 α1 , α2 ,…, αs 为 n 维列向量,A 是 m × n 的列满秩矩阵
    α1 , α2 ,…, αs 线性相关 ⇔ Aα1 , Aα2 ,…, Aαs 线性相关
    α1 , α2 ,…, αs 线性无关 ⇔ Aα1 , Aα2 ,…, Aαs 线性无关
    即 α1 , α2 ,…, αs 与 Aα1 , Aα2 ,…, Aαs 的线性相关性一致

4. 极大线性无关组

1)极大线性无关组的定义

设向量组 α1 , α2 ,…, αn 满足:

① 向量组 α1 , α2 ,…, αn 中有 r 个向量线性无关;
② 向量组 α1 , α2 ,…, αn 中任意 r+1 个向量线性相关,

则称这 r 个线性无关的向量为该向量组的一个极大线性无关组。

〘简记〙:本身无关,加一有关,就是极大无关组。

【注意】:

  • 向量组中的任意一个向量,都可以被极大无关组表示。

  • 向量组的极大线性无关组一般不唯一。

  • 只由一个零向量组成的向量组不存在极大线性无关组。

  • 一个线性无关的向量组的极大线性无关组就是该向量组本身。

2)向量组的秩的定义

向量组 α1 , α2 ,…, αn 中极大无关组中所含向量的个数 r 就是向量组的秩。

3)求解极大无关组步骤

  • 第一步:按列摆,行变换,到最简。
  • 第二步:一般取台脚(取法不唯一)。

5. 向量组等价

1)定义

设向量组 (I):α1 , α2 ,…, αs ;(II):β1 , β2 ,…, βs ,如果 (I) 可由 (II) 线性表示,(II) 也可由 (I) 线性表示,则称 (I) 与 (II) 等价。

【总结】:

向量组 α1 , α2 ,…, αs 与向量组 β1 , β2 ,…, βs 等价
⇔ 向量组 α1 , α2 ,…, αs 与向量组 β1 , β2 ,…, βs 能相互线性表示
⇔ AX = B 与 BX = A 均有解,其中 A = (α1 , α2 ,…, αs) ,B = (β1 , β2 ,…, βs)
⇔ r(A) = r(B) = r(A,B)
⇔ α1 , α2 ,…, αs 与 β1 , β2 ,…, βs 的线性相关性一致(相同个数的等价向量组线性相关性一致,如果两个向量组的向量个数不一样,结论就不成立)

2)判定

r(I) = r(II) = r(I,II)

二、向量线性相关性

1. 相关性定义总结

【线性相关与线性无关】:

【线性表示与方程组的解之间的联系】:

【推论】:向量组 α1 , α2 ,…, αs 线性无关等价于

  • 当且仅当 k 全为 0 时,使得 k1α1 + k2α2 + … + ksαs = 0 成立
  • 任意一组不全为 0 的数 k ,使得 k1α1 + k2α2 + … + ksαs ≠ 0 成立
  • 任意一个向量均不能由其他向量线性表示

注意:α1 , α2 ,…, αs 中任意两个向量线性无关 ⇏ α1 , α2 ,…, αs 线性无关;但 α1 , α2 ,…, αs 线性无关 ⇒ α1 , α2 ,…, αs 中任意两个向量线性无关。
即:α1 , α2 ,…, αs 线性无关的必要条件是其中任意两个向量线性无关。

2. 相关性判定(具体型)

线性相关线性无关
用秩判定r(A) < nr(A) = n
用行列式判定|A| = 0|A| ≠ 0

例题:下列向量组中,线性无关的是?D

A. [1, 2, 3, 4]T , [2, 3, 4, 5]T , [0, 0, 0, 0]T(零向量与任何向量线性相关)

B. [1, 2, -1]T , [3, 5, 6]T , [0, 7, 9]T , [1, 0, 2]T(4 个 3 维向量一定线性相关)

C. [a, 1, 2, 3]T , [b, 1, 2, 3]T , [c, 3, 4, 5]T , [d, 0, 0, 0]T(行列式值为 0 ,线性相关)

D. [a, 1, b, 0, 0]T , [c, 0, d, 6, 0]T , [a, 0, c, 5, 6]T

3. 相关性判定(抽象型)

1)线性相关性的证明或判断

2)线性表示的性质

  • 已知 β1 , β2 ,…, βn 可由 α1 , α2 ,…, αm 线性表示,若 n > m ,则 β1 , β2 ,…, βn 必定线性相关(多由少表,多的相关)

  • 已知 β1 , β2 ,…, βn 可由 α1 , α2 ,…, αm 线性表示,若 β1 , β2 ,…, βn 线性无关,则 n ≤ m(无关由谁表,无关比谁少,带等号)

『翻译』:
① 若 α1 , α2 ,…, αs 线性相关 ⇔ r(α1 , α2 ,…, αs) < s
② 若 α1 , α2 ,…, αs 线性无关 ⇔ r(α1 , α2 ,…, αs) = s
③ 若 (I) 可由 (II) 表示 ⇔ r(I) ≤ r(II) 且 r(II) = r(II,I)
④ 若 β 可以被 α1 , α2 , α3 表示 ⇔ r(α1 , α2 , α3) = r(α1 , α2 , α3 , β)

4. 有关 k 的总结

设向量 α1 , α2 , α3 满足 k1α1 + k2α2 + k3α3 = 0 ,k 为常数,有以下结论:

若 α1 , α2 , α3 线性相关,则必存在一个向量,可以由其他向量线性表示。

〘证明〙: 若 α1 , α2 , α3 线性相关,则 k1 , k2 , k3 必不全为 0 ,不妨设 k1 ≠ 0 ,有 k1α1 = -k2α2 - k3α3 ,则 α1 = -(k2/k1)·α2 - (k3/k1)·α3 ,即 α1 可由 α2 , α3 线性表示。

若 α1 , α2 , α3 线性相关,但 α3 不能由 α1 , α2 线性表示,则 k3 = 0 。

〘证明〙:(反证法)假设 k3 ≠ 0 ,则 α3 = -(k1/k3)·α1 - (k2/k3)·α2 ,即 α3 可由 α1 , α2 线性表示,与题意 α3 不能由 α1 , α2 线性表示矛盾,即 k3 = 0 。

若 β 可由 α1 , α2 , α3 线性表示,但不可由 α1 , α2 线性表示,则 k3 ≠ 0 且 α3 可由 α1 , α2 , β 线性表示。

〘证明〙:(反证法)假设 k3 = 0 ,则 β = k1α1 + k2α2 + k3α3 = k1α1 + k2α2 ,即 β 可由 α1 , α2 线性表示,与题意 β 不可由 α1 , α2 线性表示矛盾,即 k3 ≠ 0 ,有 α3 = (β - k1α1 - k2α2) / k3 ,即 α3 可由 α1 , α2 , β 线性表示。

【总结】:
I、k ≠ 0 ⇒ 可以做分母 ⇒ 可以被其余向量线性表示;
II、谁不能被其余向量表示,谁的 k = 0 。

5. 例题

三、结论

1. AB = O

  • r(A) + r(B) ≤ n(其中 n 是 A 的列数、B 的行数)

  • B 的列向量均是 AX = 0 的解
    拓展:若 |A| = 0 ,则 AA* = |A|E = 0 ,即 A* 的列向量均是 AX = 0 的解

  • A 有特征值:0 ,有特征向量:B 的非零列向量

  • 若 A ≠ O ,则 B 行相关;若 B ≠ O ,则 A 列相关
    证明:A ≠ O 则 r(A) ≥ 1 ,由 r(A) + r(B) ≤ n ⇒ r(B) ≤ n-1 ⇒ B 行相关,同理可证 A 列相关。

例题:设 A ,B 为满足 AB = O 的任意两个非零矩阵,则:A 的列向量线性相关,B 的行向量线性相关。

2. AB = C

  • C 的列向量可由 A 的列向量线性表示,即 AB 的列向量可由 A 的列向量线性表示

  • C 的行向量可由 B 的行向量线性表示,即 AB 的行向量可由 B 的行向量线性表示

  • 若 A 可逆,则 B 的行向量组与 C 的行向量组等价
    【证明】:AB = C ⇒ C 的行可由 B 的行线性表示;已知 A 可逆,则 B = A-1C ⇒ B 的行可由 C 的行线性表示,即 B 的行与 C 的行可以相互线性表示。

  • 若 B 可逆,则 A 的列向量组与 C 的列向量组等价
    【证明】:AB = C ⇒ C 的列可由 A 的列线性表示;已知 B 可逆,则 A = CB-1 ⇒ A 的列可由 C 的列线性表示,即 A 的列与 C 的列可以相互线性表示。

  • r(A) = r(A,AB) 或 r(B) = r(B,BA)

  • r(B) = r(BAB) 或 r(A) = r(ABA)

  • 若 A 列满秩,则 ABx = 0 与 Bx = 0 同解

  • 若 B 行满秩,则 BTATx = 0 与 ATx = 0 同解

例题:

3. AB = E

Am×n·Bn×m = Em×m ,其中 A 行满秩,B 列满秩。

【证明】:

  • r(AB) ≤ r(A) ≤ m 且 r(AB) = r(E) = m ⇒ r(A) = m ,即 A 行满秩;

  • r(AB) ≤ r(B) ≤ m 且 r(AB) = r(E) = m ⇒ r(B) = m ,即 B 列满秩。

例题:设矩阵满足 AB = E ,则有:A 的行向量组线性无关,B 的列向量组线性无关。

4. 列满秩结论

5. 行满秩结论

若 A 是 m × n 矩阵,B 是 n × s 矩阵,若 r(B) = n(行满秩),则:

  • 右乘行满秩,不变秩,即 r(AB) = r(A) ,r(BTAT) = r(AT)

  • 行满秩矩阵有右消去律

  • BTATx = 0 与 ATx = 0 同解

例题:设 B 是 n 阶矩阵,C 是 n×m 矩阵,且 r(C) = n ,则下列结论正确的是(①②④)
① 若 BC = O ,则 B = O
② 若 BC = C ,则 B = E
③ 若 BC = O ,则 1 ≤ r(B) < n
④ 若 BC = C ,则 r(B) = n
解析:由题意可知,矩阵 C 行满秩,有右消去律。

四、大题

1. 线性表示

线性表示与向量组的秩之间的联系:

  • 若 r(α1 , α2 ,…, αn) ≠ r(α1 , α2 ,…, αn , β) ⇔ Ax = β 无解 ⇔ β 不可由向量组 α1 , α2 ,…, αn 表示

  • 若 r(α1 , α2 ,…, αn) = r(α1 , α2 ,…, αn , β) = n ⇔ Ax = β 有唯一解 ⇔ β 可以由向量组 α1 , α2 ,…, αn 表示且唯一表示

  • 若 r(α1 , α2 ,…, αn) = r(α1 , α2 ,…, αn , β) < n ⇔ Ax = β 有无穷多解 ⇔ β 可以由向量组 α1 , α2 ,…, αn 表示且无穷多表示

2. 向量组等价

3. 极大无关组

利用初等变换求向量组的秩,线性关系,极大无关组

  • 初等行变换不改变列向量组的秩,线性关系,极大无关组
    列向量组作行变换不改变线性关系

  • 初等列变换不改变行向量组的秩,线性关系,极大无关组
    行向量组作列变换不改变线性关系

五、证明题

证明线性无关时,通常小题使用秩,大题使用定义。

1. 重新组合(利用无关条件)

例 1:已知 n 维向量 α1 , α2 , α3 线性无关,证明:3α1 + 2α2 , α2 - α3 , 4α3 - 5α1 线性无关。

  • 写定义(证谁设谁):设 k1·(3α1 + 2α2) + k2·(α2 - α3) + k3·(4α3 - 5α1) = 0 ;

  • 重新组合:(3k1-5k3)·α1 + (2k1+k2)·α2 + (4k3-k2)·α3 = 0 ;

  • 已知向量 α1 , α2 , α3 线性无关,得出 3k1-5k3 = 0 、2k1+k2 = 0 、4k3-k2 = 0 ⇒ k1 = k2 = k3 = 0 ,即证。

例 2:设向量组 (I):α1 , α2 , α3 ;(II):α1 , α2 , α3 , α4 ;(III):α1 , α2 , α3 , α5 ,又知 r(I) = r(II) = 3 ,r(III) = 4 ,证明:α1 , α2 , α3 , α54 线性无关。

  • 与题意可知向量组 (I) (III) 线性无关,向量组 (II) 线性相关,且 α4 可被 α1 , α2 , α3 唯一线性表示,设 α4 = l1α1 + l2α2 + l3α3 ;

  • 写定义(证谁设谁):设 k1·α1 + k2·α2 + k3·α3 + k4·(α54) = 0 ,将 α4 = l1α1 + l2α2 + l3α3 代入式子中得到 k1·α1 + k2·α2 + k3·α3 + k4·(α5-l1α1-l2α2-l3α3) = 0 ;

  • 重新组合:(k1-k4·l1)·α1 + (k2-k4·l2)·α2 + (k3-k4·l3)·α3 + k4·α5 = 0 ;

  • 已知向量 α1 , α2 , α3 , α5 线性无关,得出 k1-k4·l1 = 0 、k2-k4·l2 = 0 、k3-k4·l3 = 0 、k4 = 0 ⇒ k1 = k2 = k3 = k4 = 0 ,即证。

2. 同乘缩短(找乘零项)

例 1:设 A 是 n 阶矩阵,α 是 n 维列向量,若 Am-1α ≠ 0 ,Amα = 0 ,证明:向量组 α , Aα , A2α ,…, Am-1α 线性无关。

  • 写定义(证谁设谁):设 k1·α + k2·Aα + k3·A2α +…+ km·Am-1α = 0 ;

  • 两边同乘 Am-1 ,得到 k1·Am-1α + k2·Amα + k3·Am+1α +… = 0 ,可以推出 k1 = 0 ,代入定义得到 k2·Aα + k3·A2α +…+ km·Am-1α = 0 ;

  • 两边同乘 Am-2 ,得到 k2·Am-1α + k3·Amα +… = 0 ,可以推出 k2 = 0 ,代入定义得到 k3·A2α +…+ km·Am-1α = 0 ;……,同理可得 k1 = k2 = … = km = 0,即证。

例 2:设 A 是 n 阶矩阵,α1 , α2 , α3 是 n 维列向量,若 Aα1 = α1 ≠ 0 ,Aα2 = α1 + α2 ,Aα3 = α2 + α3 ,证明:向量组 α1 , α2 , α3 线性无关。

  • 由题意可知,(A-E)·α1 = 0 ,(A-E)·α2 = α1 ,(A-E)·α3 = α2

  • 写定义(证谁设谁):设 k1·α1 + k2·α2 + k3·α3 = 0 ;

  • 两边同乘 (A-E) ,得到 k2·α1 + k3·α2 = 0 ,再次两边同乘 (A-E) ,得到 k3·α1 = 0 ,因为 α1 ≠ 0 ,因此推出 k3 = 0 ,即 k2·α1 = 0 ,推出 k2 = 0 ,即 k1·α1 = 0 ,推出 k1 = 0 ,即证。

例 3:设 λ1 , λ2 是 A 的不同特征值,a1 , a2 是属于 λ1 的特征向量,a3 是属于 λ2 的特征向量,且 a1 , a2 无关,证明:a1 , a2 , a3 线性无关。

  • 已知 Aa1 = λ1a1 ,Aa2 = λ1a2 ,Aa3 = λ2a3 ,得到 (A-λ1E)·a1 = 0 ,(A-λ1E)·a2 = 0 ;

  • 写定义(证谁设谁):设 k1·a1 + k2·a2 + k3·a3 = 0 ;

  • 两边同乘 (A-λ1E) ,得到 k1·(A-λ1E)·a1 + k2·(A-λ1E)·a2 + k3·(A-λ1E)·a3 = 0 ,即 k3·(A-λ1E)·a3 = 0 ,化简得到 (λ21)·k3·a3 = 0 ,推出 k3 = 0 ,代入定义中得到 k1·a1 + k2·a2 = 0 ,又因为 a1 , a2 无关,得到 k1 = k2 = 0 ,即证。

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