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RSS订阅原创 ROS之helloworld避坑版2023-10-12
std_mags，其中roscpp是使用C++实现的库，rospy是使用python实现的库，std_msgs是消息标准库，创建ROS功能包时一般都会依赖这三个库实现。编译一定是不成功的，原因在于你的CMakeList.txt还有一处需要修改，即打开该文件的第108行注释，那个catkin_package(）中的第3项。使用上面的命令，会生成一个helloworld的功能包，该功能包依赖于roscpp，再进入helloworld目录，是ros创建好的项目结构。在原来的终端中，使用。将其前面的注释去掉。
2023-10-12 12:52:03
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空空如也
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