FreeRTOS操作系统（详细速通篇）——— 第六章

    本专栏将对FreeRTOS进行快速讲解，带你了解并使用FreeRTOS的各部分内容。适用于快速了解FreeRTOS并进行开发、突击面试、对新手小白非常友好。期待您的后续关注和订阅！

目录

系统中断管理

1 什么是中断？

1.1中断定义

1.2 中断执行机制

​2 中断优先级如何分组

 2.1 优先级介绍

 2.2 优先级分组

3 中断有关寄存器（了解一下）

4 实例

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系统中断管理

1 什么是中断？

1.1中断定义

        中断是 CPU 的一种常见特性，通常由硬件触发。当中断发生时，CPU 会暂停当前的程序，转而执行与该中断相关的服务程序。ARM Cortex-M 内核的微控制器（MCU）配备了嵌套向量中断控制器（NVIC，Nested Vectored Interrupt Controller），专门用于高效管理中断。

        简而言之，让CPU打断正常运行的程序，转而去处理紧急的事件（程序），就叫中断。

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