FreeRTOS中vTaskDelay 和 xTaskDelayUntil 的区别？

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于 2024-07-06 09:00:00 发布

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分类专栏： FreeRTOS开发知识细节及问题详解文章标签：开发语言 c语言嵌入式硬件知识图谱系统架构网络

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vTaskDelay 和 xTaskDelayUntil 是 FreeRTOS 提供的两种不同任务延迟函数，各自有其适用的场景和优缺点。vTaskDelay 适用于简单的延迟操作，而 xTaskDelayUntil 提供了精确的周期控制能力。在设计 FreeRTOS 应用程序时，根据任务的时间要求选择合适的延迟机制，将有助于优化系统性能和实现目标。

1. `vTaskDelay`

功能与实现

vTaskDelay 是 FreeRTOS 提供的标准任务延迟函数，用于使当前任务进入阻塞状态一段时间。调用 vTaskDelay 后，当前任务将进入阻塞状态，等待指定的时间到达后重新进入就绪状态，从而允许其他任务获得 CPU 执行机会。

语法

void vTaskDelay(const TickType_t xTicksToDelay);

xTicksToDelay：延迟的时间长度，以系统时钟节拍 (ticks) 为单位。

使用示例

void vATask(void *pvParameters)
{
    for( ;; )
    {
        // 执行任务的操作
        // ...

        // 延迟 1000 个 ticks
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}