STM32电动车报警器

目录

项目需求

项目框图

 硬件清单

振动传感器介绍及实战

振动传感器介绍

振动传感器编程实现 

继电器介绍及实战

继电器工作原理

433M无线发射接收模块介绍及实战

433M无线发射接收模块介绍

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433M编程实现 

项目设计及实现

 编程实现

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项目需求

点击遥控器 A 按键，系统进入警戒模式，一旦检测到震动（小偷偷车），则喇叭发出声响报警，

吓退小偷。

点击遥控器 B 按键，系统退出警戒模式，再怎么摇晃系统都不会报警，否则系统一直发出尖叫，

让车主尴尬。

项目框图

 硬件清单

• 振动传感器
• 继电器
• 高功率喇叭
• 433M无线接收发射模块
• 杜邦线

振动传感器介绍及实战

振动传感器介绍

单片机供电 VCC GND 接单片机

产品不震动，输出高电平，模块上的 DO 口 产品震动，输出低电平，绿色指示灯亮

AO 口不用

振动传感器编程实现 

//重写中断服务函数，如果检测到EXTI中断请求，则进入此函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    //一根中断线上接有多个中断源，判断中断请求是否来自PA4
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
    {
        //如果检测到PA4被拉低
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            //则点亮LED1
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
            //延时1秒
            HAL_Delay(1000);
            //关闭LED1
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
        }
        else{
           //未检测到PA4被拉低，则关闭LED1
           HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
        }
    }
}

如果直接在中断服务函数里调用 HAL_Delay 函数，则会造成系统卡死。

原因：程序初始化时 默认把滴答定时器的中断优先级设为最低 ，其它中断源很容易打断它导致卡

死。

解决：在 main 函数里使用以下函数提高滴答定时器的中断优先级（提升至 0 ）：