weixin_48628189的博客

c++ A*和JPS算法框架navigation_astar 代码在我的码云里面：https://gitee.com/spiderman-spiderman/navigation_astar.git 我将从下面几点介绍我对3DA*代码框架的理解和作业的完成以及遇到的问题和解决过程： 第一、代码框架介绍； 第二、四个重要函数介绍； 第三、遇到的问题和解决过程； 第四、3D栅格图实现的路径规划转变为2D栅格图实现； 第一、代码框架介绍； 代码框架中我认为最难的几个部分如下： 1、初始化地图中的三级指针 Gri

如何理解指针数组？ 话不多说，直接看代码，我这里通过对char a和char *a(字符串指针)进行赋值和取值，来简介解释了指针数组应该如何理解 #include <iostream> #include <cstring> using namespace std; int main(void) { //char s[]和char *ptr，都是指向字符串的指针 char s[]="abc"; char const *ptr="abc";