【QT】基于UDP/TCP/串口 的Ymodom通讯协议客户端

前言

Qt 运行环境 Desktop_Qt_5_11_2_MSVC2015_64bit ，基于Ymodom通讯协议，开发客户端实现与设备的UDP /TCP /串口通讯。在前期测试过程中，主要用了网络调试助手、串口调试助手、Virtual Serial Port Driver虚拟串口。

对Ymodom的了解过程中，主要学习了博文Ymodem协议详解 、【嵌入式——QT】QT集成Ymodem协议使用UDP进行传输、qt随手记——ymodem协议使用，里面对协议的规则进行了详细的讲述，方便理解Ymodom 是什么。

在没有设备的情况下，用虚拟设备进行测试，发一个文件对应的指令如下：

43     ( C)
--
06   ( Ack)
43     ( C)
......
06   ( Ack)
----
04    (收 Eot)
15 （ NAK）
04    (收 Eot)
06   ( Ack)
43     ( C)
--
06   ( Ack)

Ymodom实现

该协议包括起始帧、数据帧、结束帧，状态变量流转的方向如下：

YmodemFileTransmit.h
status ： StatusEstablish->StatusTransmit ->StatusFinish

ymodem.h
stage:  StageNone-> StageEstablishing -> StageEstablished -> StageTransmitting->StageFinishing->StageFinished ->StageNone
code:  CodeNone

里面数据帧要注意，传1024或128规则如下：

• 数据大于128，则按1024传；
• 数据小于128，则按128传。

关于数据填充，看网上说是，以0x1A填充，但实际测试发现，是按照00填充的。

整个指令流程如下：

• 接收方先发 43（C）
• 发送方发 文件名+文件大小
• 接收方发 06（Ack）
• 接收方发 43（C）
• 发送方开始一包包数据的发送，每发一包得等接收方回复 06(Ack)后再开始下一包
• 当发完最后一包数据后，发送方发 04 (Eot)
• 接收方发 15（ NAK）
• 发送方再发 04 (Eot)
• 接收方发 06 ( Ack)
• 接收方发 43（C），开始下一个文件传输
• 如果不在发文件，则发送方发一包00数据
• 接收方发 06（Ack），结束传输。

在传输中，使用的指令主要如下：

        CodeNone = 0x00,
        CodeSoh  = 0x01, //128字节数据包；
        CodeStx  = 0x02, //1024字节数据包；
        CodeEot  = 0x04, //文件传输结束指令；
        CodeAck  = 0x06, //接收正确指令；
        CodeNak  = 0x15, //重传当前数据包请求指令；
        CodeCan  = 0x18, //取消传输指令，连续发送5个该命令，终止传输；
        CodeC    = 0x43, //请求数据包
        CodeA1   = 0x41,
        CodeA2   = 0x61

QT实现

主要用得是Ymodem的开源库函数，然后对其进行二次开发。