STM32高级定时器通道和互补通道既可以输PWM波，也可以输出高电平有刷直流电机单极性驱动程序

年*D-清仁

于 2022-03-21 17:12:58 发布

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文章标签： stm32 单片机

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本文介绍了如何使用STM32的高级定时器TIM1通道和互补通道，实现有刷直流电机的单极性驱动。通过配置TIM1，设置PWM模式和高电平输出，实现电机的正反转控制。代码中包含TIM1的初始化和PWM输出配置，并展示了实际输出的波形效果。

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最近在做直流有刷电机的驱动，使用到STM32高级定时器TIM1的通道1和互补通道，电机的驱动模式采用单极模式，即驱动信号为1路的PWM，一路高电平，且这两种信号通过按钮可以交替实现电机的转向。

下面是定时器的代码，输出波形时有点干扰，不过可以用。希望大佬们可以指点或探讨一下编程配置。

void My_TIM1_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =999; //
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; //
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //
   TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //

   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
   TIM_OCInitStructure.TI