基于STM32的UCOS2操作系统，串口控制LED灯程序

在学习了UCOSII操作系统后，简单编写了一个串口控制LED灯的程序，现在贴出来供参考交流。

简介程序实现内容：通过串口发出指令，改变LED闪烁时间间隔。

1.创建任务。在Ucos中创建主任务，串口Com1任务，LED1任务，LED2任务。定义串口发送数据协议为图1.

图1

2.分别创建子任务函数。

 

//LED0任务

void led0_task(void *pdata)
{
    while(1)
    {
        LED0=0; 
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,milsec1);
        //delay_ms(80);
        LED0=1;
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,milsec1);
        //delay_ms(100);
    }
}

//LED1任务
void led1_task(void *pdata)
{
    while(1)
    {
        LED1=0;
        OSTimeDlyHMSM