General Support-Effective Decomposition for Multi-Directional 3D Printing笔记

该文介绍了一种用于3D打印的模型剖分和支撑结构生成算法。首先,通过识别自支撑角度和目标函数确定模型的可打印性。接着,通过均匀采样选择候选切割面,利用束搜索和贪心策略优化剖分过程,避免悬垂区域并最大化部件的可打印性。最后,当存在悬垂区域时,应用渐进式投影算法生成树状支撑结构。整个过程旨在确保3D打印的可实施性和优化打印效率。

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声明:文中所有观点仅代表个人见解,若有不妥之处欢迎指正。

这篇论文于2019年 被 SCI 2区 "IEEE Transactions on Automation Science and Engineering"录用,原文链接

目录

1.Overview

2. Problem Statement

3. Approach 剖分方法

(1)候选切割面的选取

(2)剖分准则

4. 优化

(1)贪心策略

(2)Beam-guided 搜索

5.Support Generation支撑结构生成


1.Overview

定义识别自支撑的函数及目标函数,为弱化自支撑的约束,方法中将自支撑的约束改为最大化悬垂区域面积的减少量。

通过均匀采样选取候选切割面,在剖分准则的约束下,通过束搜索,并引入渐进式放松法避免陷入局部最优,得到最优解。

对剖分完的模型,检测是否仍旧存在悬垂区域,若有,生成支撑结构。

2. Problem Statement

(1)识别是否可以自支撑

nf是面的法向,dπ 是打印方向,所以点乘的结果是两个向量夹角的余弦值(cos);αmax是可自支撑的最大角度,该角度是打印方向与面的夹角,判断角度大小,采用sin(αmax)来转换cos,当夹角小于αmax,则返回0;否则返回1,即为危险面(risky face)。

(2)目标函数

最小化risky face(危险面)面积

e是识别risky face,A(

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