创建型模式之单例模式

单例模式(Singleton Pattern):单例模式确保其某一类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例,这个类成为单例类,它提供全局访问的方法。

一般 情况下,单例模式的实现代码如下:
在单例模式的实现过程中,需要注意如下三点:
(1)单例类的构造函数为私有;
(2)提供一个自身静态私有成员变量;
(3)提供一个公有的静态工厂方法。

代码实现:
1、懒汉式单例,线程不安全,私有静态变量 instance被延迟实例化,这样做的好处是,如果没有用到该类,那么就不会实例化 instance,从而节约资源。但是,这个实现在多线程环境下是不安全的,如果多个线程能够同时进入 if (instance== null) ,并且此时 instance为 null,那么会有多个线程执行 instance = new Singleton(); 语句,这将导致实例化多次 instance,违背了单例模式的动机。

 public class Singleton
   {
   private static Singleton instance=null;//静态私有成员变量
       public Singleton(){//私有构造函数
       }
       //静态公有工厂方法,返回唯一实例
        public static Singleton getInstance()
        {
         if(instance==null)
         {
            instance=new Singleton();
            return instance;
     }

          }
 }    

2、饿汉式单例:
线程不安全的原因主要是多个线程多次实例化instance,而直接实例化instance则可以避开这个问题,但是直接实例化instance确会失去延迟实例化带来的节约资源的好处。

public class EagerSingleton{
       private static final EagerSingleton instance=new EagerSingleton ();
     public static   EagerSingleton getInstance(){
          return instance;
     }
}

3、懒汉式-线程安全
对getInstance 方法加锁,那么在一个时间点只能有一个线程能够进入该方法,从而避免了实例化多次 instance。但是当一个线程进入该方法之后,其它试图进入该方法的线程都必须等待,即使 instance 已经被实例化了。这会让线程阻塞时间过长,因此该方法有性能问题,不推荐使用。

public static synchronized Singleton getInstance(){
     if(instance==null){
      instance=new Singleton();
}
         return instance;

}

4、双重检查锁定-线程安全
instance 只需要被实例化一次,之后就可以直接使用。加锁操作只需要对实例化那部分进行,只有当instance没有被实例化时,才需要进行加锁。

public class Singeleton{
     private volatile  static Singleton instance;
     private Singleton(){}
     public static Singleton getInstance(){
      if(instance==null){
          synchronized(Singleton.Class){
              if(instance==null){
                  instance=new Singleton();    }
            }
        } 
 }
}

为什么需要关键字 volatile?
因为volatile能够禁止指令重排序。
JVM对于双重检查锁定代码中的两个if会将它们合成一个,也就是进行一次代码的优化,但是我们需要这两个if语句分开作用,所以使用volatile来禁止这种指令重排序,达到按照我们写代码的逻辑去运行。

5、IoDh(静态内部类)
当Singleton类被加载是,静态内部类singletonST 没有被加载进内存、只有当调用getInstance方法时,触发singletonST.instance时才会被加载,此时初始化instance实例,并且JVM能够确保instance只被实例化一次。这种静态内部类实现方式,不仅具有 延迟初始化的好处,而且又 JVM 提供了对线程安全的支持。

public class Singleton
{
     private Singleton(){}
      private static class singletonST{
              private final static Singleton instance=new Singleton();
  }
    public static Singleton getInstance(){
     return singletonST.instance;
  }
}
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新和团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算和编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析和科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型和实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法和结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟和结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节和解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
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