HAL 空闲中断接收后数据长度计算

最新推荐文章于 2024-07-18 17:08:51 发布

克罗帝曼

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分类专栏：软件类文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_48142918/article/details/125350988

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该博客详细介绍了如何初始化和配置STM32的USART2，包括设置波特率、数据位、停止位等参数，并启用空闲中断。在空闲中断回调函数中，处理接收到的数据并触发相应操作。此外，还展示了如何在中断服务函数中调用HAL_UART_IdleCpltCallback()来处理空闲状态。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

初始化USART2

在这里插入代码片

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "stdio.h"
#define UART_SIZE	100
uint16_t uart_buffer_count;
uint8_t uart_buffer[UART_SIZE];
/* USER CODE END 0 */

UART_HandleTypeDef huart2;
Rxd_TypeDef Rxd2;
/* USART2 init function */

void MX_USART2_UART_Init(void)
{

  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */
		__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE);//使能idle中断
	HAL_UART_Receive_IT(&huart2,Rxd2.RxBuffer,RxBufferSize);
  /* USER CODE END USART2_Init 2 */

}

```c

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(uartHandle->Instance==USART2)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USART2_MspInit 0 */
    /* USART2 clock enable */
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART2 GPIO Configuration
    PA2     ------> USART2_TX
    PA3     ------> USART2_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = USART_TX_Pin|USART_RX_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* USART2 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 3, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 1 */
		__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_RXNE); 
  /* USER CODE END USART2_MspInit 1 */
  }
}

空闲中断回调函数
huart->RxXferSize-huart->RxXferCount;为设置缓冲长度减去剩余长度获得收到的数据长度。
HAL_UART_AbortReceive_IT(&huart2);中止中断后，接收缓存剩余长度会重载为设置长度。


/*******************************************************************************
功能：	空闲中断回调函数
输入参数：UART_HandleTypeDef
返回值：
修改建议：
*******************************************************************************/
void HAL_UART_IdleCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if (huart->Instance == USART1)
	{

	}
	else if (huart->Instance == USART2)
	{
		if ((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE)!= RESET))//idle标志被置位
		{
				uint32_t temp;
				__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);//清除标志位	
			
				temp=huart->RxXferSize-huart->RxXferCount;
				Rxd2.RxCounter=temp;
			Rxd2.Start_rx_flag=RXOK;	
						HAL_UART_AbortReceive_IT(&huart2);												//中止接收中断
			HAL_UART_Receive_IT(&huart2,Rxd2.RxBuffer,RxBufferSize);			
		}

	
	}
	}

int fputc(int ch, FILE *f)
{      
    HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)&ch, 1, 0xFFFF);     
	return ch;
}

中断函数
同时用到中断处理函数和空闲回调函数

void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
	HAL_UART_IdleCpltCallback(&huart2);
  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

应用程序

		if(Rxd2.Start_rx_flag==RXOK)
		{
			Rxd2.RxCounter=0;
			Rxd2.Start_rx_flag=RXSTART;
			HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin);
			
		}